农机类设备自动转向装置集成系统开发与试验研究

为了实现农机类设备的自动转向功能,开发了一种结构简单、精准性好、应用便捷的自动转向装置集成系统,该系统包含了液压系统与控制单元两部分,拥有自动识别故障功能。中心处理器使用87C52单片机,设置电流检测电路来获取电机电流数据,并在连接电源前设置一个信号触发控制器电源。通过试验验证,自动转向集成控制装置能够准确、稳定地执行转向动作,不同速度下,插秧机转向过程稳定、可靠,拥有较高的精准性。

基于S7-200 PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统

十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中,为保证龙门吊在桥上安全行驶,桥的两侧设置了防撞墙,设计一套龙门吊自动转向系统,使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器,由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测,并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求,控制策略可行,控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。