温室具有自动转移装置的移动喷灌机研究开发

在消化吸收国外先进技术的基础上,采用传感液压检测定位技术,开发定位精确和可靠程度高的喷灌机跨间自动转移装置,并将其与主机系统有效匹配;同时优化喷灌机供水方式,开发能够在多跨使用的中部供水系统;此外,开发电缆布置装设于供水水管一体化卷铺输送装置,实现供水水管与电缆能一体卷铺,解决水管与电缆接头的供水密封性问题。在此基础上,开发出自动化程度高、精准实用和性能更加优良的智能精准移动喷灌成套装备。

基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析

研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s.

欧洲自动转移飞行器

分析了欧洲自动转移飞行器。首先介绍其研制概况、货运能力,然后分析其总体结构和飞行任务,探讨其发展潜力、总结其设计特色,最后展望其未来应用。

自动转移喷灌机控制系统研制

现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益。传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉。为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机。该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位。喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器。通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间。存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化。

欧洲自动转移飞行器电源系统设计及启示

介绍了"自动转移飞行器"(ATV)电源系统采用的3项关键技术:太阳翼X构型设计,太阳电池电路交叉布阵,蓄电池组充电控制模式;探讨了这些技术对平衡不同光照条件输出功率、降低遮挡对每个太阳电池阵输出功率的影响,以及确保蓄电池性能安全可靠的优势;并讨论了ATV电源设计方案对我国货运飞船和空间站电源系统设计的借鉴意义。

管理信息系统历史数据自动转移程序设计

随着管理信息系统日益广泛深入的应用,系统处理的信息量越来越大,且年复一年地不断累积,以至于系统运行越来越慢,严重影响了客户的用户体验。适度分离仅供日后查询的历史数据、从而减小信息系统数据库的容量、进而提升系统运行的效率就显得格外重要。一家软件公司往往开发有涉及不同行业的多个管理信息系统,运用抽取共性、分离个性的软件抽象思想,设计开发一个通用的管理信息系统历史数据自动转移程序将是明智之举,本文即是这一软件开发实践的总结。

利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度

针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。

TMIS自动转移备份数据方法的探讨

介绍目前铁路运输管理信息系统(TMIS)日常管理中自动转移备份数据方面的经验,以迎水桥编组站现车信息管理系统为模式详细介绍了备份数据自动转移的方法。

自动转移飞行器的轨控总体方案

介绍了欧空局的自动转移飞行器(ATV)的轨道控制方案和技术。给出了ATV的飞行方案、测量敏感器和执行机构的配置,以及在空间站调相段、寻的段、接近段和最终逼近段的轨控策略。

欧洲自动转移飞行器项目概览

2012年10月3日，欧洲航天局（ESA）的第三艘自动转移飞行器（ATV-3）——“阿马尔迪”（Anlaldi）结束了其长达6．5个月的补给和服务“国际空间站”（ISS）的任务再入地球大气层。2013年4日，将向“国际空间站”发送ATV-4——“爱因斯坦”（AlbertEinstein）。

欧洲自动转移飞行器(ATV)进行首飞

欧洲首架自动转移飞行器（ATV）于格林尼治时间3月9日4点03分（北京时间9日中午12时03分）由阿里安5ES火箭从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空，计划于4月3日与国际空间站自动对接，在太空停留6个月后脱离空间站，并在可控情况下在太平洋上空的大气层内烧毁。按计划，ATV将完成3项任务：一是为国际空间站运送8t左右的水、燃料、食品和科学仪器等；二是充当太空拖船，利用自身动力帮助空间站提升轨道；最后带走空间站上无法处理的废弃物。

欧洲研制的自动转移飞行器

１９９５年１０月，在图卢兹召开的欧洲航天局（ＥＳＡ）部长级会议上，ＥＳＡ成员国批准了作为欧洲参加国际空间站计划一部分的自动转移飞行器（ＡＴＶ）的研制。它将成为一种维护及后勤保障飞行器，为空间站定期提供再补给。ＡＴＶ将于２００３年初投入实用，到２０１３年完成大约８次或更多的维护飞行任务。这主要取决于空间站的寿命是否延期。ＡＴＶ将成为欧洲分担国际空间站公共运行费用的工具。

欧洲“自动转移飞行器”近况

欧洲“自动转移飞行器”近况□□欧洲空间局（ＥＳＡ）各国政府于１９９５年１０月批准实施“自动转移飞行器”（ＡＴＶ——ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴｒａｎｓｆｅｒＶｅｈｉｃｌｅ）计划，当时决定此计划的预算为６．６１亿欧洲货币单位（ＥＣＵ）。按今天的兑换率，６．６１...

别了,欧洲货运飞船!——最后一个“自动转移飞行器”升空

2014年7月29日,阿里安-5ES火箭成功将欧洲航天局(ESA)的第5个、也是最后一个"自动转移飞行器"(ATV-5)送入目标初始轨道,执行"国际空间站"(ISS)货运补给任务,开启"自动转移飞行器"系列的谢幕之旅。飞船用自身推力器提升轨道,8月12日与"国际空间站"交会,自动停靠在星辰号服务舱的对接口上。对接前,飞船已自由飞行逾6×106km。此次任务中,"自动转移飞行器"共向"国际空间站"运送超过6.5t食物、水、衣物、备用硬件和科学材料,而它自重亦达13t,ESA官员介绍说,满载的自动转移飞行器-5是阿里安-5火箭投入使用以来发射过的质量最大的有效载荷,亦是2011年美国航天飞机退役后质量最大的"国际空间站"到访航天器。任务预计持续到2015年1月。此次任务的亮点除了是"自动转移飞行器"系列的谢幕之旅外,还试验了新型交会敏感器。