特种车辆自动输弹机仿真系统中PLC与上位机通信问题研究

针对特种车辆自动输弹机仿真系统中PLC与上位机之间通信难以实现的问题进行了较为详细的研究,提出了可行的通信协议以及在Delphi环境中利用专用SPCOMM控伯进行通信的方案,自动输弹机仿真系统中的实际运行情况表明,此方案可靠、简单、实用,完全可以满足该仿真系统的设计要求。

半自动输弹机模糊控制系统

针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。

半自动输弹机电机控制系统设计

采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。

155mm自行火炮嵌套凸轮自动供输弹机设计

提出了155mm自行火炮嵌套凸轮自动供输弹机设计方案,优化设计了凸轮运动规律。提出一些新概念:空心圆柱凸轮;空心圆柱凸轮机构;空心圆柱凸轮嵌套复动机构;嵌套凸轮自动供输弹机等。

一种极为独特的120毫米火炮

当人们习惯于将身管火炮区分为榴弹炮、反坦克炮和迫击炮的时候,原苏联却在80年代初开发出了一种极为独特的120毫米火炮。其独特之处就在于它既是榴弹炮,又是迫击炮,而且还具有一定的反坦克炮功能。由于这种火炮没有现成的名称。