物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计

物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。

物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究

描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对

PLC控制AGV自动运送小车的设计

企业的生产规模扩大必定离不开智能控制,在工业智能控制过程中,生产物料的运输传送是个非常重要的环节,自动运送小车在工业智能运输领域有着非常重要的地位。设计的AGV自动运送小车,采用PLC控制,具有成本低,简单实用,维护方便,安全性能好等优点,可有效提升产品效率,节约人工成本。

卷烟辅料AGV自动运送系统研究

基本现状和特点 1.卷烟工艺 传统卷烟工艺是以卷接包机组为生产核心,主辅材料多途径供给为基础的生产模式.

彩色沥青混合料室内振动成型试验试模运送装置研究

本研究专注于开发一种彩色沥青混合料室内振动成型试验试模运送装置,以应对传统人工运送方式的低效率和精度问题。随着彩色沥青混合料在基础设施建设中的广泛应用,其室内检测的频繁需求提升了对高效、精确运送系统的需求。该装置由动力系统、运送系统和控制系统组成,实现了试模的自动化运送和精确定位。动力系统通过电动机、液压马达和液压泵提供稳定动力。运送系统负责将混合料装入试模并运送至指定位置。控制系统则通过高级控制元件和软件,确保运送过程的高效和精准。该装置的成功开发不仅提高了工作效率和检测质量,还减轻了工人劳动强度,对未来基础设施建设具有重要意义。

基于Arduino的文件自动装订装置设计

目前批量打印的文件大部分仍需要人工进行装订,为此,文中设计了一款基于Arduino Nano开发板作为主控制器的文件自动装订装置,能够作为打印机的辅助功能设备。介绍了文件自动装订的机械结构以及系统硬件电路结构,根据装订工作的要求对硬件电路和控制程序进行了设计,阐述了相关元器件的选择、工作原理以及控制方式。实际应用表明,该装置能够通过对激光头传感器和光敏电阻传感器的检测,准确实现15张A4纸及以内的计数,并完成自动装订,最后运送装订好的文件到指定位置。使用该装置可以节省人力资源,解决了人工装订效率低、成本高等问题。

基于STM32单片机的自动网球送球车设计

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。

自动人行道

有些国家的大街上已经出现了自动运送行人的人行道。日本某地的自动人行道,以每小时3.2千米的速度每日输送100多万乘客。法国巴黎的自动人行道穿越巴黎新的商业中心,每小时可输送1.9万人。

地下空间开发对已有盾构隧道影响分析研究

通过广州珠江新城核心区市政交通项目,介绍了地下空间开发对下方盾构隧道的影响。提出对已有的盾构隧道采用密排桩+盖板(梁)结构型式进行保护的方案,模拟计算该方案施工过程盾构隧道发生的位移变化并与实际监测结果对比,证实该保护方案是可行的。