一种改善无人机自动返航降落误差的方法

针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法。为了实现选择简单且效果好的运动检测技术,使用一种摄像头静止、目标移动的结构方法,最终采用背景减除算法追踪无人机。室外实验结果表明,无人机能被精准追踪,将这种方法与仅仅GPS定位的实验结果进行对比,得出该方法能有效抑制降落误差,具有一定的实际应用价值。

基于AprilTag的四轴无人机自动返航设计

基于AprilTag标记追踪算法的四轴无人机自动返航功能的设计,针对四轴无人机自主性和精准性的要求,设计一个多传感器结合,具有高度自主性、精准性的四轴无人机返航降落系统。系统以STM32作为核心芯片,利用OpenMV视觉模块来进行精准定位,优化了单一利用卫星进行定位方案的误差和受环境影响的不稳定性。在无人机降落过程中,采用了超声波传感器来辅助气压计对无人机高度进行获取和分析,与单独使用气压计相比,减少了降落点地形和温度等环境对高度测量的影响,减小了误差。系统可以用于更多对自主性有较高要求的无人机工作。

基于OpenMV与GPS导航的湖面漂浮物清理双体船设计

文章设计了一种智能湖面清理船,可以通过OpenMV机器视觉自动识别水面漂浮物,并进行自动拾取和自动巡航,当电池电量较低或漂浮物满载时,可以通过GPS模块与PID算法实现自动返航。

一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法

随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降落误差大的缺点,通过机载视觉处理单元对UAV降落的平台进行图像处理后,将获取的UAV和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息,然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制UAV实现精准降落。实验表明,利用所提出方法能够精准识别UAV降落平台,与只有GPS定位的实验结果相比,该方法能够有效地增加UAV降落的精度,具有一定的实际应用价值。

基于多元人物识别定位的智能救生圈

因每年落水者的人数不断增加,设计以无人机搭载救生圈,利用人体红外感应和人脸识别定位落水者大致位置,再通过超声波、激光测距协同控制救生圈调整营救方向,最后采用GPS的自动规划路径进行返航。提供一种人机协同,精准施救,自动返航的水面救援装置,从而大大提高救援的安全性和效率。

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。