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基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现
1
作者
徐涢基
王峥
+2 位作者
邹佳民
王燊炀
方健
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期166-172,共7页
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄...
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。
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关键词
OpenMV摄像头
运动目标控制
自动追踪系统
STM32F103C8T6
二维云台
颜色识别
OLED
PID
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职称材料
基于PLC的二维极轴太阳光自动追踪系统的设计
被引量:
1
2
作者
郑晓斌
林立生
《工业控制计算机》
2013年第1期34-35,38,共3页
太阳光自动追踪系统的追踪策略采用程序控制和传感器控制相结合的方法,使用粗追踪和精确追踪两种模式,实现对太阳光线方位角与高度角的精确追踪。将全年每半个月的太阳追踪参数为标准值,粗追踪就是利用PLC查表的方式来实现;同时也对光...
太阳光自动追踪系统的追踪策略采用程序控制和传感器控制相结合的方法,使用粗追踪和精确追踪两种模式,实现对太阳光线方位角与高度角的精确追踪。将全年每半个月的太阳追踪参数为标准值,粗追踪就是利用PLC查表的方式来实现;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了重点的探讨,使得系统具有较小的追踪精度误差,抗干扰能力越强等诸多优点。
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关键词
可编程序控制器
自动追踪系统
光强智能传感器
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职称材料
太阳光自动追踪系统
被引量:
1
3
作者
李永新
陈宗耀
+1 位作者
吴登鹏
沈建立
《科技视界》
2013年第1期19-20,共2页
本文介绍了太阳光自动追踪系统的设计方法,对自动跟踪系统进行了详细的分析和研究,采用单片机PIC18F4520作为控制芯片,设计了自动跟踪系统,所设计的系统具有跟踪精度高,结构简单,成本低,抗干扰能力强。采用跟踪系统,可大大降低系统的成...
本文介绍了太阳光自动追踪系统的设计方法,对自动跟踪系统进行了详细的分析和研究,采用单片机PIC18F4520作为控制芯片,设计了自动跟踪系统,所设计的系统具有跟踪精度高,结构简单,成本低,抗干扰能力强。采用跟踪系统,可大大降低系统的成本,获得太阳能的高效利用,采用太阳跟踪技术是势在必行的,因此,研究太阳跟踪技术是有重要意义的。
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关键词
自动追踪系统
PIC18F4520
光敏三极管
步进电机
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职称材料
基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统设计
被引量:
7
4
作者
谭建斌
班群
+1 位作者
郑亚
冯泽君
《微型电脑应用》
2020年第12期72-75,85,共5页
针对传统的自动追踪控制系统没有考虑一天之内太阳的位置不断变化,太阳光接受率实际上与受光面的位置相关,而忽略了太阳运行规律,导致切换追踪模式时的计算存在极大误差的问题,设计了基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统。在硬件方...
针对传统的自动追踪控制系统没有考虑一天之内太阳的位置不断变化,太阳光接受率实际上与受光面的位置相关,而忽略了太阳运行规律,导致切换追踪模式时的计算存在极大误差的问题,设计了基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统。在硬件方面,设计STC8F单片机作为系统中的连接电路,设计光电检测电路和自动控制电路进行位置追踪;在软件方面,根据太阳运动规律,设计系统自动追踪控制模式,实现对太阳能的自动追踪。实验结果:与两种传统追踪控制系统相比,此次设计的自动追踪控制系统,在计算太阳位置时的误差最小,最贴近实际值。由此可见,基于STC8F单片机设计的系统,更加适合自动追踪太阳能光照位置。
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关键词
STC8F单片机
太阳能
自动
追踪
控制
系统
太阳运行规律
追踪
模式
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职称材料
提高列车运行追踪监控系统准确性的研究
被引量:
1
5
作者
应志鹏
黄康
张琦
《铁路计算机应用》
2000年第2期13-14,共2页
为了提高铁路列车追踪自动监控系统的准确性,研究提出采用自动抄车号与列控设备相结合的方法,解决列车追踪闭环控制的实施方案,作者介绍了系统的结构、信息处理流程、设备的成本分析。
关键词
列车运行
追踪
自动
监控
系统
AST
准确性
抄车号
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职称材料
船舶太阳能自动追光系统的设计与分析
6
作者
曹雪玲
练燕菲
+2 位作者
蓝斯瀚
蔡玄可
陈爱国
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2018年第11期26-29,共4页
本文针对海洋平台供应船设计了一套太阳能自动追踪光伏系统。采用了缓冲式太阳能自动追踪系统,该系统在原双轴自动跟踪系统的基础上添加缓冲装置,提高整个系统的稳定性。设计的双电机驱动可以360度调控太阳能板的位置,从而在海洋平台供...
本文针对海洋平台供应船设计了一套太阳能自动追踪光伏系统。采用了缓冲式太阳能自动追踪系统,该系统在原双轴自动跟踪系统的基础上添加缓冲装置,提高整个系统的稳定性。设计的双电机驱动可以360度调控太阳能板的位置,从而在海洋平台供应船上提高对太阳能的利用率。通过效率校核可知,在海洋平台供应船上应用缓冲式太阳能追踪光伏系统,其发电量比传统的太阳能光伏发电系统发电量提升显著。
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关键词
光伏发电
自动追踪系统
海洋平台供应船
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职称材料
音乐剧《新华报童》的沉浸声制作
7
作者
马文钊
《演艺科技》
2021年第6期18-24,共7页
结合音乐剧《新华报童》制作沉浸声需求,解析沉浸声系统构成,沉浸声制作的思路和实施方案,对比沉浸声制作与立体声制作的差异。
关键词
音乐剧
沉浸声
基于对象
Frontal扬声器
系统
360°环绕声扬声器
声音景观
系统
自动追踪系统
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职称材料
1KBit非接触式ID芯片EM4150简介
8
《金卡工程》
2004年第6期77-78,共2页
芯片简介:EM4150(早前命名为P4150),是瑞士μEM公司使用CMOS集成电路工艺生产的长波段感应式读/写ID芯片,它使用CMOS集成电路预期制作的射频读,写应答电子电路。该芯片包含达1KBit能被用户存取使用的EEPROM,它允许在上电后不断地...
芯片简介:EM4150(早前命名为P4150),是瑞士μEM公司使用CMOS集成电路工艺生产的长波段感应式读/写ID芯片,它使用CMOS集成电路预期制作的射频读,写应答电子电路。该芯片包含达1KBit能被用户存取使用的EEPROM,它允许在上电后不断地读取一个输出区域。
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关键词
非接触式ID芯片
EM4150
CMOS集成电路
存储器
自动
驱动汽车
应答器
自动追踪系统
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职称材料
昆虫背配“黑匣子”
9
《国外科技动态》
2003年第9期44-44,共1页
关键词
动物观测
微型芯片
射频识别器
昆虫习性
自动
追踪
观测
系统
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职称材料
题名
基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现
1
作者
徐涢基
王峥
邹佳民
王燊炀
方健
机构
南昌交通学院交通运输学院
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期166-172,共7页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218402)
江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(JXJG-23-35-3)
南昌交通学院教学改革研究课题(XJJG2022-13)。
文摘
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。
关键词
OpenMV摄像头
运动目标控制
自动追踪系统
STM32F103C8T6
二维云台
颜色识别
OLED
PID
Keywords
OpenMV camera
moving object control
automatic tracking system
STM32F103C8T6
2D gimbal
color recogni-tion
OLED
PID
分类号
TN850.3-34 [电子电信—信息与通信工程]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的二维极轴太阳光自动追踪系统的设计
被引量:
1
2
作者
郑晓斌
林立生
机构
福建船政交通职业学院机械工程系
出处
《工业控制计算机》
2013年第1期34-35,38,共3页
基金
福建省教育厅资助项目(JA11299)
文摘
太阳光自动追踪系统的追踪策略采用程序控制和传感器控制相结合的方法,使用粗追踪和精确追踪两种模式,实现对太阳光线方位角与高度角的精确追踪。将全年每半个月的太阳追踪参数为标准值,粗追踪就是利用PLC查表的方式来实现;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了重点的探讨,使得系统具有较小的追踪精度误差,抗干扰能力越强等诸多优点。
关键词
可编程序控制器
自动追踪系统
光强智能传感器
Keywords
programmable logic control,automatic tracking system,intelligent light intensity sensor
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
太阳光自动追踪系统
被引量:
1
3
作者
李永新
陈宗耀
吴登鹏
沈建立
机构
嘉兴学院机电工程学院
出处
《科技视界》
2013年第1期19-20,共2页
基金
2012年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目研究成果
项目编号851712095
文摘
本文介绍了太阳光自动追踪系统的设计方法,对自动跟踪系统进行了详细的分析和研究,采用单片机PIC18F4520作为控制芯片,设计了自动跟踪系统,所设计的系统具有跟踪精度高,结构简单,成本低,抗干扰能力强。采用跟踪系统,可大大降低系统的成本,获得太阳能的高效利用,采用太阳跟踪技术是势在必行的,因此,研究太阳跟踪技术是有重要意义的。
关键词
自动追踪系统
PIC18F4520
光敏三极管
步进电机
Keywords
Automatic tracking system
PIC18F4520
Photosensitive triode
Stepping moto
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统设计
被引量:
7
4
作者
谭建斌
班群
郑亚
冯泽君
机构
佛山职业技术学院电子信息学院
出处
《微型电脑应用》
2020年第12期72-75,85,共5页
基金
佛山市科技创新项目(1920001001825)。
文摘
针对传统的自动追踪控制系统没有考虑一天之内太阳的位置不断变化,太阳光接受率实际上与受光面的位置相关,而忽略了太阳运行规律,导致切换追踪模式时的计算存在极大误差的问题,设计了基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统。在硬件方面,设计STC8F单片机作为系统中的连接电路,设计光电检测电路和自动控制电路进行位置追踪;在软件方面,根据太阳运动规律,设计系统自动追踪控制模式,实现对太阳能的自动追踪。实验结果:与两种传统追踪控制系统相比,此次设计的自动追踪控制系统,在计算太阳位置时的误差最小,最贴近实际值。由此可见,基于STC8F单片机设计的系统,更加适合自动追踪太阳能光照位置。
关键词
STC8F单片机
太阳能
自动
追踪
控制
系统
太阳运行规律
追踪
模式
Keywords
STC8f single chip microcomputer
solar energy automatic tracking control system
solar operation law
tracking mode
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
提高列车运行追踪监控系统准确性的研究
被引量:
1
5
作者
应志鹏
黄康
张琦
机构
铁道部科学研究院通号所
出处
《铁路计算机应用》
2000年第2期13-14,共2页
文摘
为了提高铁路列车追踪自动监控系统的准确性,研究提出采用自动抄车号与列控设备相结合的方法,解决列车追踪闭环控制的实施方案,作者介绍了系统的结构、信息处理流程、设备的成本分析。
关键词
列车运行
追踪
自动
监控
系统
AST
准确性
抄车号
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
船舶太阳能自动追光系统的设计与分析
6
作者
曹雪玲
练燕菲
蓝斯瀚
蔡玄可
陈爱国
机构
广州航海学院
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2018年第11期26-29,共4页
文摘
本文针对海洋平台供应船设计了一套太阳能自动追踪光伏系统。采用了缓冲式太阳能自动追踪系统,该系统在原双轴自动跟踪系统的基础上添加缓冲装置,提高整个系统的稳定性。设计的双电机驱动可以360度调控太阳能板的位置,从而在海洋平台供应船上提高对太阳能的利用率。通过效率校核可知,在海洋平台供应船上应用缓冲式太阳能追踪光伏系统,其发电量比传统的太阳能光伏发电系统发电量提升显著。
关键词
光伏发电
自动追踪系统
海洋平台供应船
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
音乐剧《新华报童》的沉浸声制作
7
作者
马文钊
机构
天韵星光沉浸声工作室
出处
《演艺科技》
2021年第6期18-24,共7页
文摘
结合音乐剧《新华报童》制作沉浸声需求,解析沉浸声系统构成,沉浸声制作的思路和实施方案,对比沉浸声制作与立体声制作的差异。
关键词
音乐剧
沉浸声
基于对象
Frontal扬声器
系统
360°环绕声扬声器
声音景观
系统
自动追踪系统
Keywords
musical play
immersion sound
object based
frontal speaker system
360° surround speaker
sound landscape system
automatic tracking system
分类号
J822 [艺术—戏剧戏曲]
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职称材料
题名
1KBit非接触式ID芯片EM4150简介
8
机构
中山市达华智能科技有限公司技术部
出处
《金卡工程》
2004年第6期77-78,共2页
文摘
芯片简介:EM4150(早前命名为P4150),是瑞士μEM公司使用CMOS集成电路工艺生产的长波段感应式读/写ID芯片,它使用CMOS集成电路预期制作的射频读,写应答电子电路。该芯片包含达1KBit能被用户存取使用的EEPROM,它允许在上电后不断地读取一个输出区域。
关键词
非接触式ID芯片
EM4150
CMOS集成电路
存储器
自动
驱动汽车
应答器
自动追踪系统
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
昆虫背配“黑匣子”
9
出处
《国外科技动态》
2003年第9期44-44,共1页
关键词
动物观测
微型芯片
射频识别器
昆虫习性
自动
追踪
观测
系统
分类号
Q968.1 [生物学—昆虫学]
TN492
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现
徐涢基
王峥
邹佳民
王燊炀
方健
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于PLC的二维极轴太阳光自动追踪系统的设计
郑晓斌
林立生
《工业控制计算机》
2013
1
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职称材料
3
太阳光自动追踪系统
李永新
陈宗耀
吴登鹏
沈建立
《科技视界》
2013
1
下载PDF
职称材料
4
基于STC8F单片机的太阳能自动追踪控制系统设计
谭建斌
班群
郑亚
冯泽君
《微型电脑应用》
2020
7
下载PDF
职称材料
5
提高列车运行追踪监控系统准确性的研究
应志鹏
黄康
张琦
《铁路计算机应用》
2000
1
下载PDF
职称材料
6
船舶太阳能自动追光系统的设计与分析
曹雪玲
练燕菲
蓝斯瀚
蔡玄可
陈爱国
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2018
0
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职称材料
7
音乐剧《新华报童》的沉浸声制作
马文钊
《演艺科技》
2021
0
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职称材料
8
1KBit非接触式ID芯片EM4150简介
《金卡工程》
2004
0
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职称材料
9
昆虫背配“黑匣子”
《国外科技动态》
2003
0
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职称材料
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