一种自动提醒服药装置设计

设计了一种自动提醒服药装置,完成了储药转盘、送药导槽和外壳的机械结构设计,根据装置所要实现的功能,完成了按键电路、时间显示电路、电机驱动电路、位置检测电路及语音报警电路设计,并编写程序,实现自动提醒服药装置的各项功能。实验验证表明,本服药装置达到了预期目的。

基于视觉系统的智能送药小车设计

针对疫情时期医院场景下,医护人员进行药品配送时具有感染风险大、劳动强度高的问题,设计了一种无接触式智能送药车。小车以STM32为主控芯片,使用漫反射激光传感器与OpenMV等硬件模块,采用归一化互相关匹配算法和轮廓提取算法,实现了在有线路轨迹和数字病房号标识的场地中输送药品的任务。在多种不同距离场景下测试,小车均能平稳、准确地将药从药房送到指定的病房。