负载自动适应的液压减张力卷取系统研究

本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念，对其结构及液压控制系统进行了设计，同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明，负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调，并能获得最大的工作效率，有很大的工程应用价值。

均布交变载荷作用连续梁自动适应分析

分析了均布交变载荷作用下两跨连续梁的自动适应 ,求解了自动适应极限载荷 ,它是弹性极限载荷的 1 46倍 。

均布交变载荷作用下固端梁自动适应分析

分析了固端梁在均布交变载荷下的自动适应，求解了自动适应极限载荷，并指出：自动适应极限载荷随不同的加载，卸载工况各不相同；只要在自动适应极限载荷范围内，无论怎样加载，卸载都在自动适应状态。

在Power Builder中使窗口自动适应显示器分辨率属性的实用方法

显示器的分辨率有多种类型,窗口是人机交互的界面,如何使窗口自动适应显示器分辨率属性,进而提高软件的可移植性,是软件工程人员需要必须解决的问题。本文对这一问题以及在实现过程中如何提高函数(模块)的可复用性进行了探讨,分析了在实现过程中需要注意的一些问题,通过对函数定义、函数调用过程的详细描述,详细地说明了技巧性的实现过程和实现方法。

自动适应地形开挖台架在隧道钻爆施工中的应用

通过改进隧道施工台架的走行系统,使其在纵向与横向与地形相适应,使施工台架能够适应粗平地面,实现快速放置稳当,达到节约工序时间、加快施工进度及节约施工成本的目的。

自动适应 主动服务 土乡职教天地宽

自动适应主动服务土乡职教天地宽青海互助土族自治县职业中学互助县职业中学建立于１９８５年。十几年来，学校坚持全面落实国家的教育方针，把“育一方人才，富一方百姓”服务于地方经济为宗旨，为互助经济的发展培养了２１０５名实用专业人才，赢得了用人单位及社会各界...

柔性机械臂在自适应自动化系统中的性能分析与优化策略

文章探讨了柔性机械臂在自适应自动化系统中的性能分析与优化。首先介绍了柔性机械臂的基本原理、结构和在自适应系统中的重要性。随后深入分析了柔性机械臂在自适应系统中的工作性能,并提出了性能优化的策略。还讨论了柔性机械臂在自适应系统中的集成方法和技术,以及在不同领域的应用前景,旨在为柔性机械臂在自适应自动化系统中的应用提供理论支持和实践指导。

基于重传错误率估计的自适应HARQ

自适应混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request,HARQ)系统的性能与每次传输中的调制与编码方案(modulation and coding scheme,MCS)、发送功率选择密切相关,通过优化重传时的MCS及发送功率可以提升HARQ系统的吞吐率并降低能耗。由于不同MCS传输合并后的译码性能没有闭式解,这导致自适应HARQ优化问题不易解决。首先基于译码的判决域半径给出了一种HARQ合并后译码错误率的近似公式,进而提出了多种能权衡吞吐率和能耗性能的自适应HARQ优化策略。仿真结果验证了所提错误率估计方法的可靠性以及所提自适应HARQ的性能。与传统HARQ方案相比,所提方案能同时提高吞吐率、降低能耗,实现更好的吞吐率与能耗的性能折中。

自适应自动重合闸现状与发展

对自适应自动重合闸的研究已经取得了很大的进展,瞬时与永久性故障多种区分方法的提出,以及在自适应分相重合闸策略方面取得的进展,使得区分单相和多相的瞬时与永久性故障成为可能;优选最佳重合时刻的理论分析和离线计算也已经较为完善。在评述电力系统自适应自动重合闸研究现状的基础上,建议尽快将已有成果投入实际运用,并对自适应重合闸的发展做了展望。

基于生理信号的脑力负荷检测及自适应自动化系统研究：40年回顾与最新进展

人-机系统的脑力负荷评估和作业过程中的脑力负荷检测是工效学的重要研究内容,基于生理信号实时脑力负荷监测能够实现根据脑力负荷在人-机系统中在作业人员与自动化系统之间动态分配任务,即自适应自动化,进而能够优化人-机系统设计、避免过高的脑力负荷、降低人误风险。基于生理信号实现脑力负荷的检测研究从最早NASA的探索性研究至今已有40多年,近十多年逐渐成为工效学中新的研究热点,并且基于脑电、心电、功能性近红外光谱的自适应自动化在诸如模拟飞行、模拟无人机控制等任务中已被证明能够改善作业绩效和作业人员的主观感受。但近年来部分研究报告也表明基于生理信号的脑力负荷检测存在跨人、跨时间、跨任务的挑战,未来还有较大发展空间。本综述将回顾基于生理信号的脑力负荷检测和基于脑力负荷的自适应自动化40年来的研究历程和最新研究进展。

面向OFDM接收机的一种自适应自动增益控制策略

针对大动态范围、高峰均比的OFDM信号,提出了一种新的自适应自动增益控制(AGC)策略.本策略采用具有混合增益补偿系数的平均绝对误差自动增益控制结构,并增加了可编程的绝对能量误差参考门限,实现了灵活的多步长增益补偿机制.同时,考虑到低功耗设计的要求,AGC电路可以给出增益调整成功标志信号.此外,该算法具有良好的可扩展性.

基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用

文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪。通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值。

科技档案(94) 自动适应运行方式的备自投研究

成果编号:2009-051奖励等级:云南电网公司2008年度科技进步二等奖主要完成单位:云南电网公司曲靖供电局项目简介:曲靖供电局自适应式备用电源自投装置研究课题,完成了自动适应电网运行方式的备用电源自投装置的研制,提出在2类断路器归类法(电源断路器与联络断路器)的基础上设计了电源及联络备投两套逻辑,辅以各断路器位置判据,对应4种运行方式,自动适应于不同的一次主接线形式,是完整意义上的通用型自适应备自投装置。其特点有:(1)

自适应自动重合闸与继电保护的组合研究

为了解决随着现代电力系统日趋复杂性,电压等级的升高,所带来的运行过程中可靠性降低的情况,采用自适应自动重合闸装置作为电力系统继电保护装置的重要组成部分,利用了控制开关与断路器位置不对应原理所设计的重合闸的启动回路,实现线路的前加速与后加速保护。通过实验,对线路的自动重合闸前后加速进行了模拟,得到与理论一致的结论,对提高电力系统供电的可靠性是非常重要的。

自适应办公自动化系统的设计与实现

提供给用户一系列自定义工具,构建了一个能全方位自动适应应用环境变化的OA系统。通过在数据库中建立并管理映射表,同时结合控件动态生成技术,在较大限度上解决了因系统需求变更导致二次开发的可能性。

基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵

介绍了自动舵的设计历史和发展方向,讨论了ANFIS控制器的实现方法,将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中,ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化,实施更合理的船舶航行控制。

DSR的一种自适应路由自动缩短机制

动态源路由协议是无线自组织网络众多路由协议中被广泛关注的一种按需路由协议 ,目前 ,关于该协议的优化措施有很多。本文先分析了动态源路由协议的一种优化机制路由自动缩短 ,该机制能动态缩短处于工作状态路由的跳数 ,但不保证缩短路由的质量 ,在此基础上 ,提出一种自适应路由自动缩短机制 ,新机制既可缩短路由 ,又能保证缩短路由质量 ,理论分析及仿真结果表明 ,自适应路由缩短机制的各项性能优于原路由缩短机制。

高效秩-μ更新自动协方差矩阵自适应演化策略

自动协方差矩阵自适应演化策略(active-CMA-ES)使用不成功的突变信息使计算协方差矩阵秩-μ更新的时间增加。cholesky因子更新协方差矩阵可有效减少计算时间,但目前只实现协方差矩阵cholesky因子秩-1更新。针对该问题,实现了协方差矩阵cholesky因子秩-μ更新。结合高效秩-1更新应用于active-CMA-ES形成chol-active-CMA-ES。在一组基准测试函数中比较算法与其他CMA-ES变体的性能。实验结果表明,该算法在大部分测试函数中优于其他CMA-ES变体。协方差矩阵更新的时间比active-CMA-ES快约2.5倍至8.7倍。

多自由度机器人抓取末端振动自动稳健性控制技术

针对多自由度机器人抓取末端控制精度低、稳定性差、控制延迟长的问题,提出抓取末端振动自动稳健性控制技术。建立符合惯性力项、重力项、离心力项与哥式力项的动力学模型,分析多自由度机器人的动力学变量;选择自适应增益比例、位置加权因子、速度加权因子作为优化目标参数,补偿位置阻抗环境刚度与位置估算的参数误差;设计稳健的多自由度机器人抓取末端自动控制方法。实验结果表明:所提方法的抓取末端振动抑制效果较佳,完成控制指令时间短,控制精度好。

全自动自适应多臂凿岩及初支作业车在隧道掘进中的应用与研究

随着国民经济的快速发展,目前人工成本越来越高,隧道施工机械化是大势所趋。多臂凿岩机价格千万一台,对于中短隧道来说费用过高,推广难度大,为此需要研究一套实用性强、价格相对经济的施工方法。本文主要分析了全自动自适应多臂凿岩及初支作业车在隧道掘进中的应用,以供借鉴。