ARPA自动避碰信息处理系统

分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统.该系统可根据ARPA所提供的目标信息,自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案,并可将其用荧光屏、打印机和自然语音三种形式输出.该系统还可利用ARPA进行自动避碰操作和记录等,在保障船舶航行安全,减轻驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面,将起到很大作用.

基于新航海技术的船舶避碰自动化系统功能与应用

受到风浪、洋流、天气等因素影响,船舶自动化船需要集成互联网、传感器、人工智能、雷达和海洋工程等高新技术,依靠其实现船舶的避碰自动化、远程操控和智能决策等功能,研究和运行的难度均比较高。基于此,本文简要分析了新航海对于船舶避碰自动化的影响,并从实际案例出发,提出了新航海技术在船舶避碰自动化中的具体应用措施,进而阐释了新航海技术的发展趋势。

考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究

合理有效的避碰制动控制策略对于保障自动驾驶客车行驶安全具有重要意义。然而,不同车型大小和载客量的自动驾驶客车惯性具有明显差异,相应的制动性能也具有显著不同。鉴于此,设计基于即碰时间的自动驾驶客车避碰制动控制策略,通过模糊逻辑对制动时间阈值进行调节,以适应不同车型大小和载客量下的惯性影响。然后,利用SketchUp、Truck⁃Sim、PreScan和Matlab/Simulink搭建联合仿真平台,对不同车型大小和载客量的自动驾驶客车分别进行仿真测试,验证所提出方法的可行性和有效性。

新航海技术对船舶避碰自动化的影响研究

为响应海洋强国号召,推动海洋事业发展,加强航海事业建设非常必要。航海事业的发展存在多种不确定性因素,且实际运行过程中还会因技术等因素发生危险事故(如:航船碰撞),造成人力、物力损失。为降低风险,减少损失,强化航海技术势在必行。将新航海技术运用于船舶避碰自动化中,不仅能降低碰撞概率,减少碰撞导致的损失,还能使船舶避碰自动化功能进一步提升,从而保证船舶稳定、运行安全。鉴于此,本文对船舶避碰自动化中新航海技术的运用、影响进行研究。

新航海技术对船舶避碰自动化的影响

为了保证船舶航行期间的安全,船舶避碰自动化控制极为重要,该技术可以针对船舶周围状况进行分析,帮助船舶驾驶人员开展决策,完成对周围船舶的避让、水下礁石的规避。本文分析了各类新航海技术在船舶避碰自动化过程中的作用,针对船舶避碰自动化技术的应用状况展开研究,分析避碰新航海技术的应用方法,总结新航海技术对避碰自动化的影响。希望通过研究可以帮助技术人员有效使用各类全新的航海技术,合理优化各类技术的应用,满足船舶的应用需求。

航海技术对船舶避碰自动化的影响

航海事业是建设海洋强国的重要组成部分,但海上航行所面临的风险和技术制约,往往会引发碰撞事故,危及人身财产安全。近几年来,航海新技术的出现与发展,极大地影响着船舶避碰的自动化。这些新技术不仅使船舶避碰系统智能化程度大幅提高,而且能有效提高复杂海况下船舶的安全性。本文旨在深入剖析航海技术在船舶避碰自动化中的具体功能,探索如何通过技术创新来提高船舶避碰能力,为保障航海安全和建设海洋强国提供强有力的支持。

航海技术对船舶避碰自动化的影响

本文探讨了航海技术对船舶避碰自动化的影响。通过对现代航海技术的发展和自动化导航系统的应用进行深入分析,揭示了航海技术在提高船舶避碰安全性、效率和可持续性方面的关键作用。文章从雷达、AIS(Automatic Identification System)、卫星导航系统等多个方面阐述了航海技术的创新,以及这些技术如何在船舶避碰中实现自动化。同时,对船舶避碰自动化可能面临的挑战和未来发展方向进行了探讨,以期为航海领域的技术创新和安全提升提供参考。

航海技术对船舶避碰自动化的影响研究

文章旨在探讨航海技术对船舶避碰自动化的影响,并提出了一系列的研究发现和建议。通过分析航海技术与船舶避碰自动化之间的关系,强调了航海技术在数据收集和感知、自动化决策支持、通信与协同以及性能监控与维护方面的关键作用。着重探讨了航海技术对船舶避碰自动化的影响,并提出了一系列可行的措施,以加强船舶避碰自动化建设,包括硬件升级、软件开发、数据质量管理、数据通信和集成、以及算法改进。有助于提高航行的安全性和效率,促进海上交通的可持续发展。

舰船避碰自动化系统

舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .

船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统

为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。

多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用

将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.

自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法

为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。

基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统

针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间三种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。

AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定 ,船舶自动识别系统 (AIS)将于 2 0 0 2年 7月 1日开始实施 ,它是即将在船舶普遍使用的新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息 ,分析其在船舶自动避碰系统研究中的地位、将会发挥的作用和产生的影响。

基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真

迄今为止,无人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决.解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则,又符合海员通常做法,且能为航海人员和专家所接受的知识库.文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”,并提出相关算法,对该模型进行编程仿真.分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性.

船舶仿人智能自动避碰控制系统

本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是良好的。

基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究

文章基于对VTS的工作现状和AIS系统的优越性分析,提出了利用AIS数据开发船舶自动避碰系统的可行性,探讨了基于AIS的船舶自动避碰系统提升VTS工作效率的途径。

基于新航海技术的船舶避碰自动化功能与应用探析

得益于经济一体化发展的持续深入,航海贸易成为促进国家经济发展的重要途径。基于对新航海技术的有效引进与应用,可在促进船舶运行控制水平显著提升的同时,以自动化避碰来保障船员人身安全。本文从航海自动化系统的概述分析入手,在此基础上阐明基于新航海技术的船舶避碰自动化功能与应用。

航海技术对船舶避碰自动化的影响

航海事业是我国发展海洋强国过程中的一项重要内容,但是由于海上存在诸多不确定因素,而且在实际发展过程中还会受到技术的影响,所以船舶在实际航行过程中可能会出现碰撞事故,具有较高的危险性,会产生较大的经济损失,甚至威胁到人员的生命安全。新航海技术和船舶驾驶之间有着较为密切的联系。在船舶避碰中应用船舶驾驶技术,能够使船舶避碰自动化技术得到有效提升,也能够提高船舶运行的安全性和稳定性。因此,本文针对航海技术对船舶避碰自动化的影响进行深入分析。

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.