船舶碰撞危险度的新模型

为了建立船舶自动避碰决策系统 ,分析了船舶碰撞危险度的本质 ,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念 ,并对其进行了解释 .基于刺激 行动的理论、船舶领域的概念及最晚施舵点 ,建立了空间碰撞危险度、时间碰撞危险度和碰撞危险度模型 .这一研究成果发展和完善了船舶碰撞危险度的概念和模型 ,更符合逻辑 。

转向避让的最后机会模型及其应用

为了建立和完善船舶自动避碰决策系统 ,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上 ,建立了转向避让的最后机会模型 ,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点 ,得到了合理的结果 .