基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究

文章基于对VTS的工作现状和AIS系统的优越性分析,提出了利用AIS数据开发船舶自动避碰系统的可行性,探讨了基于AIS的船舶自动避碰系统提升VTS工作效率的途径。

浅谈舰船自动避碰系统的研究

叙述了基于专家系统的自动避碰系统的结构、初步的原理以及流程,简要地分析了船舶避碰过程及影响碰撞的因素,并介绍了碰撞危险度的确定方法。

舰船避碰自动化系统

舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .

ARPA自动避碰信息处理系统

分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统.该系统可根据ARPA所提供的目标信息,自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案,并可将其用荧光屏、打印机和自然语音三种形式输出.该系统还可利用ARPA进行自动避碰操作和记录等,在保障船舶航行安全,减轻驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面,将起到很大作用.

基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析

介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析。验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期。

基于视频检测的自动避碰时刻研究

对合适的自动避碰时刻进行研究,通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10.5 h真实的冲突视频录像,借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本,基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论:1)群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC;2)避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间,足够现有技术实现自动避碰任务。

海上船舶互见中DCPA决策模拟模型

本文在前人研究成果的基础上,提出了船舶领域模糊边界的概念,运用模糊集合论建立了船舶互见中DCPA决策模拟模型.此模型能模拟船上驾驶人员避碰操纵时的避让行为,故可用于研究和模拟船舶避碰和海上交通等领域的现场实态.

船舶碰撞危险度的新模型

为了建立船舶自动避碰决策系统 ,分析了船舶碰撞危险度的本质 ,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念 ,并对其进行了解释 .基于刺激 行动的理论、船舶领域的概念及最晚施舵点 ,建立了空间碰撞危险度、时间碰撞危险度和碰撞危险度模型 .这一研究成果发展和完善了船舶碰撞危险度的概念和模型 ,更符合逻辑 。

转向避让的最后机会模型及其应用

为了建立和完善船舶自动避碰决策系统 ,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上 ,建立了转向避让的最后机会模型 ,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点 ,得到了合理的结果 .

无人驾驶,没什么不可能

2035年前,全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能,1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车,而中国会是最大的市场。科技总是不会停止前进的脚步,一次次让那些天马行空的理想变为现实。曾几何时,"无人驾驶"只会出现在科幻动作大片中,但如今它已渐渐走出荧幕,走进人们的生活。"无人驾驶"有着不可思议的野心,它绝不仅是解放操作者的双手,甚至可能会在未来渗透各个行业领域,彻底颠覆人们的生活模式与社会观念。大势所趋,无论是埋头赶路,还是张扬奔程。