微小磁钢自动配对的混合运动控制研究

微小磁钢对是许多高精度磁性系统的核心组件,其产生的气隙磁场对系统性能影响显著,而传统的手工配对存在准确性和一致性差的问题。为此,研制了微小磁钢自动配对系统,兼顾配对精度与效率,建立了基于显微视觉/磁强/微力多源混合的运动控制系统。采用先粗后精的定位策略实现磁强测头与微小夹钳的精确定位:首先,通过显微视觉的引导实现系统的粗定位,再结合微力反馈与磁强反馈闭环控制实现系统的精确定位。建立了各运动模块数学模型,优化了PID控制参数,开发了相应的控制软件,并提高了系统定位精度与配对效率。实验验证了自动配对的准确性和一致性,结果表明:与手工配对相比,自动配对的准确性更高;S和N磁钢表磁测量的均方差分别为0.27mT和0.17mT,测量一致性满足要求。

利用按键精灵和VFP软件实现宫颈细胞学和病理学结果全自动配对

宫颈细胞学和病理学结果的比对是细胞学质控的最重要措施之一,传统的手工方法费时费力,并且有时间滞后性。现介绍一种利用按键精灵和VFP软件实现全自动比对的方法 ,省时省力,并可每天自动进行,大大提高了比对效率和时效性。1软件准备Win XP系统,华海细胞学工作站,EXCELL2003,VFP6.0或以上,按键精灵9.10或以上,除华海细胞学工作站外的软件均可在百度上搜索和下载。

基于最短距离的粘连细胞分离点对的自动配对

利用基于凹点搜索和最短距离的构造分离线的方法分离串联淋巴细胞时,需要自动实现相应凹区域的配对。对于两个细胞粘连的情况,由于恰好存在两个凹区域,故不存在自动配对问题;对于三个细胞串联、存在三个凹区域的情况,通过判断分离线是否与核心三角形相交实现自动配对;对于三个细胞串联、存在四个凹区域的情况,先计算各凹区域到核心钝角三角形的最短距离、同时获得四个端点,然后利用其坐标与核心坐标的关系进行自动配对。设计的分离方法能够满足两个细胞粘连和三个细胞串联情况的准确、快速、自动分离。

一种可自动配对的二维波达方向估计算法

针对非相关远场窄带信号,提出了一种基于L阵模型的低复杂度高分辨二维波达方向估计算法。该方法通过利用互相关矩阵以及L阵的几何结构,消除了附加噪声的影响,且对于方位角和俯仰角的求取仅仅需要一维估计,同时该算法只需对一个低维矩阵进行特征值分解,减少了运算负担,该算法利用特征值求取俯仰角,利用相应的特征向量构造出的虚拟阵列响应矩阵求取与俯仰角配对的方位角。仿真进一步证明了算法的有效性,通过仿真还可以看出,该文所提方法在低信噪比、小快拍数和较小角度间距的情况下都具有良好的性能。

一种可实现自动配对的二维频率估计算法

提出一种实现不同维间估计结果自动配对的二维频率估计算法。首先把二维频率估计问题转化成两个矩阵束的特征值问题。根据矩阵束的特征求出两个矩阵束的公共特征向量,并以此为基础同时求出两个矩阵束的特征值。算法估计误差与现有算法相近,但解决了现有算法普遍存在的配对难题。

电能表用蓝牙微型断路器自动配对技术研究

针对新一代电能表通过蓝牙进行表后开关费控的需求,综合分析了基于蓝牙技术的现有研究和应用。提出了蓝牙智能微型断路器的总体设计方案,对各功能模块的主要作用进行了规定。为实现蓝牙电能表与所属蓝牙微型断路器之间的精准配对,提出了基于电流指纹技术的精准配对方法,给出了电流指纹特征,设计了电流指纹模块及特征码编码方式。提出了配对模块与蓝牙模块、计量芯片之间的信息交换设计方法,设计了基于霍尔传感器的开关触头位置监测电路。对电能表用蓝牙微型断路器的自动配对原理及流程进行了设计,实现了蓝牙电能表与蓝牙微型断路器之间的精准配对。

面向新一代智能电表的微电流指纹自动配对技术

针对智能电表与表后断路器大多依赖人工掌机扫码进行配对,配对过程过度依赖人工,成本高,且容易发生误配对串户等问题,提出了面向新一代智能电表的微电流指纹自动配对技术。该技术通过在蓝牙断路器内置开关电容模块和编码电路,将配对特征码信息调制成无功电流信号,利用电力线传输至智能电表,并与蓝牙断路器广播发送的配对特征码信息进行比对,从而实现智能电表与表后断路器的自动配对。该配对过程无需依赖人工,极大地降低了人工成本,提高了配对的准确性。最后,实验验证了所提的微电流指纹自动配对技术的正确性和有效性。

射频组件测试数据建模与自动配对方法研究

针对某接收机在生产过程中需手工反复配对的问题进行了自动配对方法的研究。通过射频组件测试数据对接收机进行多通道增益曲线的建模,基于模型提出了一种增益指标优先级可配置的自动配对算法,并在多套接收机的生产过程中进行了验证。验证表明:接收机多通道增益建模方法与自动配对算法合理可行,大大提高了配对效率,可为同类型射频组件配对需求提供参考。

低功耗蓝牙自动配对技术与实现

本文阐述了低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth Low Energy)应用的配对技术,以及如何在没有选择的情况下实现BLE设备和移动应用程序之间自动配对的机制。本文研究了几种自动配对技术,以及它们的优缺点。由于BLE实现方法在Android和IOS上有所不同,本文还讨论了如何在Android和IOS平台上实现BLE自动配对的不同。我们提出了一种在Android和IOS平台上实现BLE自动配对的独特方法,本文最后介绍了一些数据,以说明相关实现方法的效率和稳定性。

一种天线相位自动配对的设计方法

电子对抗系统的天线阵列对单元天线的相位一致性要求非常高,天线的相位一致性直接影响电子对抗系统对辐射源测向、定位的精度。本文提出了一种对多个单元天线相位自动配对的设计方法,并对相位自动配对实现要点进行重点阐述,基于已实现的自动配对软件进行了示例设计。

自动配对的袜子

洗完袜子后，晾晒前要把每对袜子挑拣出来，我觉得挺麻烦，所以就想发明自动配对的袜子。制作袜子时，在袜子口附近留一处开VI（如图1），洗袜子前，先把它们打结在一起（如图2），这样洗完后就不用挑拣配对啦，收藏的时候也很方便。

无需参数配对的近场源距离、方位、频率联合估计算法

本文提出了一种无需参数配对的近场源距离、方位、频率联合估计算法.通过对构造的阵列输出信号四阶累量矩阵进行一定的变换构造处理得到一个新的矩阵,利用其相应的特征值及特征向量估计出三维参数,无需谱峰搜索,算法适于任意高斯噪声环境.与现有算法相比,本文算法参数估计结果能自动配对,而无需再进行配对过程.最后,计算机仿真结果证实了提出方法的有效性.

基于均匀圆阵的多信号多参量估计中的参数配对问题

该文介绍了一种基于均匀圆阵的超分辨无源测频测向算法中存在的问题,并且就这一问题提出了一种较好的解决方案。基于均匀圆阵模型的超分辨无源测频测向算法分为直接法和间接法两种,直接法的测频测向精度不高,间接法的测频测向精度虽然较高,但是,在来波包含多个单频信号的情况下,间接法容易发生各单频信号的频率、方位角、仰角3个估计出的参数不能正确自动配对的问题.本文具体解释了间接法中引起参数不能正确自动配对的原因,并且详细推导出了解决参数自动配对问题的一种可行方法.该方法比以前的间接法更加简单可靠。

L型阵列双基地MIMO雷达的传播算子多维角度估计

针对空间谱估计算法复杂度高的问题,引入传播算子用于双基地多输入多输出雷达的二维离开角和二维到达角估计.通过信号协方差矩阵求出传播算子,利用传播算子的旋转不变性估计方向矩阵,进而计算离开角和到达角.该算法运算复杂度低,能实现多维角度的自动配对,且在相近角度情况下仍能保持良好的性能.在高信噪比情况下,算法性能接近ESPRIT.此外还推导了角度估计均方误差.仿真结果表明了该算法的有效性.

基于信号子空间的多维参数联合估计

旋转不变的子空间中特征值的估计与关联是多维谱估计和阵列信号处理的重要问题。采用平行的交叉偶极子均匀线阵,利用各子阵列输出信号的相关矩阵构造多个旋转不变的子空间,并用其中一个子空间的信号子空间实现了频率、二维到达角和极化的自动配对。整个计算过程只需进行一次矩阵特征值的分解,就可完成多维参量估计与配对,且不存在参量兼并现象,理论分析与计算仿真结果证明了方法的有效性。

基于任意阵形矢量水听器阵的二维波达方向估计

提出了基于任意阵形矢量水听器阵列的二维波达方向估计方法.即在阵元方向一致的前提下,矢量水听器阵可以采取任意阵形,也不需要预先知道阵元的空间位置.每个矢量水听器由3个相互正交空间共点的振速水听器和一个声压水听器构成.声压子阵经过旋转后分别变成了3个振速子阵,子阵之间的旋转因子只与目标信号的方向余弦有关,而与矢量水听器的空间位置无关.基于ESPR IT的思想,采用并行TLS矩阵束方法实现对目标信号的方向余弦的估计和自动配对,从而实现二维波达估计.计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性.

单快拍数据的分布式二维阵列测角方法研究

该文针对2维阵列波达方向估计问题,提出一种基于单快拍数据的分布式2维DOA估计算法。该算法首先利用每个子阵单元的单快拍数据进行2维Hankle矩阵构造;然后基于2维状态空间平衡法分别获得方位角和俯仰角子阵单元内DOA估计与子阵单元间DOA估计;最后通过解模糊算法获得方位角和俯仰角高精度无模糊DOA估计。该算法较好地解决了子阵单元内DOA估计和子阵单元间DOA估计之间的配对问题以及俯仰角和方位角之间配对问题,充分利用分布式阵列扩展阵列物理孔径特性;同时该算法可直接对相干信号和非相干信号进行处理。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。

基于CDMA信号的TDOA定位时延参数获取算法

针对利用CDMA导频信号进行TDOA定位时存在时延参数与基站配对这一问题,结合CDMA无源雷达系统,提出基于串行干扰消除(SIC)和并行干扰消除(PIC)两种自动配对算法,并对这两种算法进行比较。仿真表明,这两种算法都可以完成对时延参数的获取,同时可实现时延与基站间的自动配对;另外,相比于并行干扰消除算法,串行干扰消除算法能够获得更高的检测成功概率,但是计算量偏大。

采用矢量水听器线列阵的二维波达估计

提出了采用矢量水听器线列阵的二维波达估计方法。采用非等距稀疏直线阵,阵元之间的间距任意,不受半波长的限制。每个阵元(矢量水听器)由两至三个空间共点且轴向垂直的振速水听器和一个声压水听器构成。阵列流形可以被划分为几个子阵阵列流形,子阵之间的旋转因子与目标信号的方向余弦有关,而与阵元的间距无关。基于ESPR IT的思想,采用并行TLS矩阵束方法实现对目标信号的方向余弦的估计和自动配对,从而实现二维波达估计。计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性。

采用等距二元矢量水听器直线阵的二维波达方向估计

为了减小传统四元矢量水听器阵的尺寸和减少冗余阵元,提出了采用等距二元矢量水听器直线阵的二维波达方向(DOA)估计方法。每个阵元(矢量水听器)由空间共点的一个声压水听器和一个振速水听器构成。其中声压水听器阵可以被划分为2个子阵,它们构成旋转对,旋转因子为包含某一轴方向余弦信息的相位延迟因子。振速水听器阵可以被划分为2个子阵,它与声压水听器阵构成旋转对,旋转因子为另一轴方向余弦。基于旋转子空间不变法(ESPRIT)的思想,采用并行总体最小二乘(TLS)矩阵束方法实现对旋转因子的估计和自动配对,从而实现二维DOA估计。计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性。