基于最小方差理论的风电叶片自动配胶机控制系统设计

为了解决风电叶片制造过程中,人工配胶出现的生产效率低、原料配比精度差等问题,以风电叶片配胶过程为研究对象,设计了一种基于最小方差控制的自动配胶机。首先,结合风电叶片配胶工艺的特点,设计了一种自动配胶机构。然后,采用了上位机—控制器—执行结构的控制系统构架模式并采用了一种基于最小方差理论的配胶策略。最后,完成了风电叶片自动配胶机的搭建并进行了配胶实验。实验结果表明,自行设计的自动配胶机不仅极大提高了生产效率,而且提高了配胶质量。

湿法缠绕在线自动配胶系统研究

针对现有湿法缠绕中间歇配胶-浸渍的适用期限制、固化剂含量与含胶量波动等问题,提出了缠绕自动化配胶的一种解决方案:以PLC控制两台蠕动泵输送树脂和固化剂至动态混合器的流速的方式来实现精确配比,以编码器采集的纤维出纱速度输入PLC控制总出胶量的方式来保证缠绕件含胶量;搭建在线自动化配胶试验系统。初步验证结果显示:系统可以实现在线自动连续配胶且没有适用期限制,不同缠绕速度下树脂与固化剂的理论值与实验值误差在±2%以内。