中药自动配药系统的配药路径优化研究

在介绍中药自动配药系统的配药流程基础上,提出了该系统配药路径的优化问题,并采用带栅值的穷举算法和针对本系统优化的蚁群算法解决该问题。经实验证明,在现有的配置下能较好地提高中药自动配药系统的配药速度。

开放式药房及自动配药系统的应用

为提高门诊药房的药学服务效率和质量,促进医院药房管理现代化,采用开放式药房及全自动配药系统,改变药房传统服务模式,使得药房窗口服务行为更规范、高效、安全,服务水平更加专业化。医院药房自动配药及开放式窗口服务,能有效改进服务模式,提高审方能力,促进合理用药,提高服务质量和效率。

新一代中药自动配药控制系统中关键技术的研究

在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-PLC控制系统设计,为成功研制新一代中药配药系统奠定了坚实的理论基础。

中药自动配药系统中取药动作规划的研究

把影响中药自动配药系统工作效率的瓶颈——集中料斗的取药服务规划 ,归结为带有单边时间窗的旅行商运动规划问题 (TSP- STW)。在建立了问题的动态规划模型后 ,给出了计算机求解算法的框架 ,检验了算法的正确性 ,并定量分析了影响算法有效性的计算量和存储空间要求。给出了程序对不同规模问题的运行时间 。

单味中药浓缩颗粒自动配药系统研究

本文在分析了现行中药自动配药方法的基础上,针对单味中药浓缩颗粒(小袋装)的特点,提出了采用水平循环加震动料斗的方式,解决了自动准确下料与汇集问题,该方法具有设备投资少、结构简单、动作可靠、效率高等优点。

浅谈我院中药自动配药机

目的对中药自动配药机的优缺点进行分析,扬长避短,以充分发挥其在配药系统中的作用。方法将中药自动配药机的优缺点进行比较分析。结果自动配药机大大节省了配药的时间,保证了调剂质量,也提高工作效率,提升了服务质量;但在使用过程中也发现了很多问题,比如串斗、卡机、信息错误等时有发生。结论随着社会的发展,人工机械化工作已不能满足人类日益增长的社会需求,人工智能必将替代传统的手工操作;中药自动配药机还应在探索中逐步的推广和使用。

我院中药自动配药机调剂模式的分析与调整优化

目的分析中药自动配药机的原理、工作模式,寻找适合配药人员在自动配药机中的调剂模式。方法通过回顾统计医院2018年10-12月每台自动配药机上配药人数为1~9人9种组次,完成每张处方的平均配药时间和高峰时间段(上午10:00-11:00)各组次1 h完成的平均总处方量;统计2019年1-3月优化后"5+1"模式、"6+1"模式、流水线模式"8"、流水线模式"8+1"的平均配药时间和1 h平均总处方量。结果 1~2人组次,平均配药时间短,完成的处方量较少,无法满足日常工作量要求;6~9人组次在机器上出现人拥堵现象,平均配药时间延长,而处方量提升幅度不大。3~5人组次的平均配药时间和处方量是较适宜的。"5+1"模式、"6+1"模式、流水线模式"8"、流水线模式"8+1"均比原先5人、6人、7人、8人、9人各组次缩短了平均配药时间,提高了处方总量。结论每台配药机较适合的配药人数为3~5人,当人数超过时,进行优化调整可合理分配资源和提高工作效率。

基于笛卡尔坐标型机器人的负压吸入式中药自动配药机结构设计

以笛卡尔坐标型机器人为基础,设计了一种负压吸入式中药自动配药机,只需在PC机端口输入处方信息,系统会自动识别处方中中药饮片所在药盒的坐标点以及重量,该负压吸入式中药自动配药机能够在进料口处形成负压,将中药饮片吸入机器内并进行定量称取,通过PLC控制板控制该配药机及其他辅助装置完成配药动作,并进行二次药材识别及重量检验,待称取完成后,将多余药材送回储药柜内,最后将称取好的中药饮片通过送料小车送至药剂科进行人工第三次复检,最后打包交付到患者手中。采用负压吸入式中药自动配药机不仅保证了称量精度、缩短配药时间,而且减轻了药剂科工作压力,提高配药效率,缩减了患者排队取药时间。

基于Matlab六自由度自动配药机械手设计研究

针对人工配药的精确度较低及部分有毒药剂会对操作人员身体造成影响的问题,本文应用D-H方法,建立了六自由度自动配药机械手运动学模型。利用Matlab中的robotics工具箱建立机械手三维模型,并应用Matlab对机械手摇匀药液过程进行运动学分析,同时在笛卡尔空间内进行轨迹规划仿真,确保药液摇匀过程的运动学参数满足机械手性能要求。仿真结果表明,该六自由度机械手末端运动轨迹符合预期规划,可以完成摇匀溶解西林瓶药液工艺过程,既能提高配药效率和精度,又能避免操作人员的人工操作所带来的伤害。该研究为后续的动力学分析及轨迹规划的关节控制提供了重要的理论依据。

基于PLC的中药颗粒自动配药系统

针对各大中型医院中药颗粒配药效率低,人工劳动强度大,安全性低等问题,介绍了一种基于PLC的中药颗粒自动配药系统的设计。该系统以西门子PLC为核心,实现了参数采集、数据处理以及上传、自动控制设备、人机交互、故障报警等功能,极大地降低了人工劳作的强度,提高了中药颗粒的配药效率,为中药的发展提供了很好的促进作用。

基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真

利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。

PDCA循环管理法在降低全自动配药分包机拆零药品损耗率中的应用

目的探讨PDCA循环管理法用于降低全自动配药分包机拆零药品损耗率的效果,提升拆零药品规范化管理水平。方法通过收集药品损耗数据资料,分析造成全自动配药分包机拆零药品损耗的原因,综合运用PDCA循环管理技术和方法制订并实施拆零药品管理流程。将实施前、中、后的拆零药品损耗率情况进行比较分析。结果实施前、中、后拆零药品损耗率分别为0.143%、0.054%、0.029%,达到目标值1‰以下。结论有效的PDCA循环管理法实施能明显地降低全自动配药分包机拆零药品损耗率,使拆零药品管理规范化,并提升药学服务品质。

医用自动配药系统研究

介绍了自行设计的医用自动配药系统,展望了医用全自动配药系统前景并指出其研究和推广的障碍。

一种自动配药系统的设计研究

目的设计一种自动配药系统。方法采用时间继电器、液位传感器、电磁阀等设备达到可持续自动配药技术手段,用程序设计软件方式进行消毒药液的不同浓度设置。结果该系统能配制消毒剂的不同浓度、持续配制供给药液、并具有安全保护措施,同时提高消毒作业速度。结论该系统用在通道式的消毒场所方便快捷,实用性强、效率高。

浅谈如何降低自动配药机的药品破损率

目的:降低自动配药机在药房工作过程中的破损率。方法:结合我院自动配药机的具体运行情况,对自动配药机工作过程出现的药品破损情况及原因进行统计、分析,并对降低药品报损率的改善措施进行探讨。结果:药品损耗情况主要体现在药品外形包装、自动配药机及人为因素三个方面。结论:通过下架容易卡机的药品或者减少自动配药机的故障率,工作人员在配方过程中及时拿药等措施,使自动配药机的药品破损率由0.13‰下降至0.062‰。

一种白蚁预防工程自动配药系统的研制

目的设计一种用于白蚁预防工程的小型自动配药系统。方法集成配药单元、流量监测单元、计量单元、施药单元及支撑载体等功能模块,设计研发一款自动配药系统。结果精准度试验表明系统自动配药偏差率,5%联苯菊酯水乳剂为-4%、20%吡虫啉悬浮剂为-6%,实现了施工现场的精准配药,降低了施工人员的劳动强度和中毒风险。结论该自动配药系统实用性强、实际应用效果好,值得在白蚁防治工作中推广应用。

PDCA管理在缩短全自动配药分包机工作耗时中的应用

目的观察应用PDCA循环在缩短住院药房全自动配药分包机工作耗时的效果,为提高配药的速度和质量提供参考。方法通过收集2018年4月1-30日与2018年6月1-30日我院全自动配药分包机工作总耗时与停顿耗时数据,并进行统计与分析。比较实施PDCA管理前后配药分包机工作停顿耗时的差异情况。结果 4月分包机工作停顿耗时百分比为3.53%,而6月机器停顿耗时百分比降为2.32%,两组数据比较差异具有统计学意义(χ2=286.437,P=0.000)。在影响分包机工作耗时的各项因素中,除了界面点击操作因系统自身操作指令无法改变外,其它3项耗时均有缩短。结论 PDCA循环管理法可缩短分包机在运行期间的停顿耗时,提高分包机的工作效率,进一步改善分包机的调剂质量。

用于智能药房的自动配药系统

本系统用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局,大大提高了空间利用率,使得结构更加紧凑,从而适用于室内的安装布置;可以实现二维码扫描识别后,自动配药操作,提高了智能化程度和便利性。

一种基于DCS的连续自动配药系统

伴随着自动化技术的不断发展,人工繁锁,重复的工作将逐渐被机器取代,减少人工劳动强度的同时,工作精度及工作效率也将会会大大提高。本文介绍的是无人值守自动配药系统。车间生产需要一种物料是:水和药剂的混合物,比例为:水/药剂=2/1。通过控制器,PID调节,根据检测水的流量,来控制调节阀,控制药剂流量的大小,保持清水与药剂的比例为2:1。同时根据储罐液位,设置高限、低限保护值,通过逻辑运算来保证储罐里的配好物料不溢出及低限位时自动控制开启阀门,实现无人值守自动配药。

关于中药房自动配药系统的思考

随着中成药制备技术、计算机技术发展以及中药在治疗 保健作用中的重要性得到更多患者的认可，中药房工作量增 大，传统配药技术已经不能满足现代化应用的需要［１］。因 此，我院从工作实际出发，对自动配药系统提出初步构想。