瓶栽鹿茸菇自动采收装置设计与试验

针对瓶栽鹿茸菇工厂化采收装备缺失的问题,提出了一种“输-定-切-夹”采收工艺,并设计了相应的自动采收装置,阐述了装置总体结构及工作原理,确定了整机作业流程。通过对栽培筐输送过程运动学与力学分析,确定了导流条安装角及输送辊筒参数;基于ANSYS LS-DYNA对切割过程进行了仿真分析,以切割速度、进给速度、带锯条前角及齿距为试验因素,以切割反作用力为响应指标,通过响应面法进行了切割性能建模和优化。结合物理试验确定了最优参数组合:切割速度为6.49 m/min、进给速度为0.12 m/min、前角为25°、齿距为7 mm;采用ABAQUS软件对柔性手指弯曲过程进行了仿真,结合物理试验确定了柔性手指最优结构参数为:气腔厚度2 mm、气腔7个、气压25 kPa、限制层厚度3 mm。整机试验表明,装置运行平稳,采收作业效果良好,平均采净率、平均损失率和平均损伤率分别为98.18%、3.66%和2.75%,满足瓶栽鹿茸菇实际采收要求。

基于双目机器视觉的菠萝自动采收机设计

由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性,目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主,机械化水平较低,采摘工作效率较低,工作环境较差,对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一种基于双目视觉的自动菠萝采收机,主要由分行器、行走装置、双目视觉系统、采摘装置、输送装置、收集装置、控制系统和电源供给装置组成,对双目视觉定位系统和主要机械部件进行了介绍,使用SolidWorks软件对采收机进行三维建模,并对其进行了经济效益分析。实践表明,该菠萝自动采收机能满足采摘需求,效率较高,经济效益较好。

全自动烟叶采收机方案设计

由于烟叶手工采收效率低,不能满足现代农业要求,因此烟叶采收机械的研发势在必行。为此,根据烟叶采收原理,从机构和动力两方面研究了全自动烟叶采收机的方案,给出了全自动烟叶采收机的整体结构及关键机构的方案设计,并对比分析了全液压驱动的优点,给出了部分液压驱动方案。田间试验结果表明:该采收机采收作业质量能够满足农艺要求。最后,提出了烟草收获机械未来的发展方向。

半自动果品采收机

由甘肃省庆阳市农业机械化技术推广站研制成功,已获国家知识产权局授予的实用新型专利.该机械由一人操作,站在树下可随意采收挂果高度2~5m、果径5~10cm范围内的苹果、梨、桃、杏、李梅、柿子、弥猴桃、柑桔、石榴、芒果等20多种果品,并通过回收袋将果品直接输导至盛果纸箱或果袋中.

植物工厂生菜采收末端执行机构设计与试验

国内外适用于植物工厂叶菜类的采收装置较少且自动化程度不高,尤其是针对营养液水培生菜的装置。为此,开发了一套适用于植物工厂生菜自动化采收系统的末端执行机构。利用TA.XTplus质构仪对生菜进行力学特性测试,并根据生菜的力学特性参数对末端执行机构进行设计。将末端执行机构安装于课题组设计好的植物工厂生菜自动化采收系统,并在采收效率为15、20、30块/h下分别进行自动采收性能试验,采收成功率分别为94.4%、91.6%及83.3%,采收效果良好,满足采收需求。最后,根据试验结果对最佳采收效率区间进行了预测。

国内天然橡胶采收生产形势分析与建议

在天然橡胶生产形势深刻变化的背景下,分析了国内天然橡胶采收现状、问题和技术研究进展,提出我国下一步采收生产和技术研究的意见。建议加快全生产期的高效采胶技术的集成与应用,减少割胶用工、增加割胶效益,保障产业的健康发展;加快胶园更新改造、品种换代升级和配套采胶技术研究和应用,促进产业的可持续发展;推进农机农艺融合的自动化采收研究和应用,引领产业的高质量发展。

一体式小型草莓采收机

随着农业技术的发展,我国草莓种植业发展迅猛,产量逐年增高,但与之不匹配的是,我国草莓采摘仍以人工采收为主。因草莓的采收周期长,采摘者的劳动强度和作业量都非常大,且为了分辨果实成熟度和防止损伤果实,所以果农需长时间且频繁弯腰或者蹲于两垄间工作,效率不高,影响身体健康。对此,设计了一种新型的一体式草莓采收机,实现半自动采收,提高果农的采收效率。通过机构创新组合与模块化设计,对草莓是否成熟进行分选梳理,完成采摘与收集工作;通过控制手柄端电动按钮实现半自动化采收,操作者不需弯腰或蹲下进行工作;通过适应性分析及设计,在保证高效率的同时在采收过程中不损伤草莓。

浅析果实采收装备技术进展

随着拥有机械作业通行道的规模化果园发展,果实采收装备作为实现果实归仓的关键装备越来越重要。文章通过分析果实半自动采收、机器人采收、采收辅助作业平台等技术与装备的原理、关键机构及其试验效果,指出了果实采收技术及装备的发展趋势。

具有高度选择功能的芦笋采收机的总体设计

芦笋种植业中,发达国家已基本实现机械化,而我国作为一个芦笋出口大国,种植与采收基本由手工完成。本文介绍了一种具有高度选择功能的芦笋采收机的总体设计,主要有检测机构、切割机构、传送机构等组成。文中对每一部分提出了一种设计方法,其中切割机构是系统中重要组成部分,采用气动方式驱动,设计了满足要求的气路。该系统结构简单,能基本满足采收要求,可进行大范围推广。

牛蒡收获机的设计与研究

针对我国牛蒡收获机收获效果差,可靠性、稳定性不足的问题,设计一种牛蒡收获机。该机主要由振动挖掘装置、传动系统、自动采收装置和机架四部分组成。通过挖掘铲力学特性分析,确定挖掘入土角度和铲体长度等参数;通过强度校核检验了偏心振动轴的可靠性;通过理论分析及计算,确定自动采收装置的具体参数。经过田间试验表明:该机操纵灵活、简单,作业顺畅,性能稳定,符合设计要求。