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轻质多材料重载自动引导车总成优化设计 被引量:1
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作者 孙鸿 李启慧 +1 位作者 傅海龙 彭浩 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期236-244,共9页
自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对8... 自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对80 t级标准平台AGV关键承载部件从材料到结构进行总成优化设计。首先,使用双向渐进结构法(BESO)拓扑优化车架及舵轮安装板,采用单元灵敏度过滤技术消除细小的分叉结构,得到了适合实际制造的优化结构。然后,制备不同层数及编织方向的CFRP试样,进行拉伸及面内剪切实验,获得CFRP的力学性能参数。随后,优化复合材料层合板的铺层角度,仿真结果表明,复合材料优化后的铺层角度为[–12/33/55/–68](从下至上铺层角度依次为–12°、33°、55°、–68°),使多层材料面内最大Mises应力和位移分别降低了25.79%和9.95%。最后,针对车身进行有限元分析。研究结果表明:优化设计使重载AGV重量明显降低,新结构在未大幅提升最大Mises应力与位移的前提下,总重量降低21.79%,其中,舵轮安装板采用角度优化后的CFRP铺层组,其重量仅为优化前的8.83%。模态分析表明,新结构的前6阶特征频率在核定工况范围内随着载荷增加呈减速下降的趋势,满载情况下在61.95~109.75 Hz之间变化平稳。研究为实现重载AGV的低能耗、轻量化及低成本制造提供一定的参考。 展开更多
关键词 重载自动引导车 双向渐进结构法 拓扑优化 碳纤维复合材料
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地铁设计中的公共交通型重载自动扶梯 被引量:24
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作者 饶美婉 《都市快轨交通》 2008年第5期74-78,共5页
从工作条件、技术参数、部件选型等方面,论述公交重载自动扶梯与一般公交型自动扶梯的基本区别,介绍在地铁车站设计中公交重载型自动扶梯的选用。
关键词 地铁 重载自动扶梯 公共交通型 车站设计
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自动扶梯梯级链销轴的疲劳设计 被引量:6
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作者 王胜 叶斌 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第1期40-41,共2页
介绍梯级链常用型式和结构,选取公共交通型重载自动扶梯链为对象,对其梯级销轴进行三维建模和优化设计,并对设计进行疲劳测试,达到无限疲劳寿命。
关键词 重载自动扶梯 公共交通型 梯级销轴 三维建模 疲劳设计
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基于承载力分配法的多功能重载AGV结构优化 被引量:4
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作者 蒋君侠 张圣麟 朱伟东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2083-2091,共9页
针对飞机装配过程中需要柔性运输大部件并对其在承载状态下进行装配作业的问题,提出一种多功能重载自动导引车的一般配置形式。综合考虑智能托架和轮系的承载受力情况,基于车体静力平衡方程和尺寸约束条件提出一种承载力分配方法,基于... 针对飞机装配过程中需要柔性运输大部件并对其在承载状态下进行装配作业的问题,提出一种多功能重载自动导引车的一般配置形式。综合考虑智能托架和轮系的承载受力情况,基于车体静力平衡方程和尺寸约束条件提出一种承载力分配方法,基于该方法和渐进结构优化法,对自动导引车的车体结构进行拓扑优化研究并确定一种交叉梁结构设计方案,同时采用多目标优化算法确定了一组关键结构尺寸的最优设计参数。静态承载试验结果表明,经过优化设计的车体结构可以满足工程实际需求。 展开更多
关键词 飞机装配 重载自动导引车 承载力分配法 拓扑优化 尺寸优化
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关于轨道交通重载型扶梯梯级链磨损成因的分析
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作者 骆卓祺 《科技风》 2011年第2期168-168,共1页
各个地铁站、火车站、机场等大客流公共场所,为满足大负荷使用要求,提高运输效率,广泛使用了交通重载型自动扶梯,而扶梯设备每天运行时间起码12个小时,甚至达到18个小时,全天负载较大,在这样的使用条件下,扶梯运动部件纷纷出现不同程度... 各个地铁站、火车站、机场等大客流公共场所,为满足大负荷使用要求,提高运输效率,广泛使用了交通重载型自动扶梯,而扶梯设备每天运行时间起码12个小时,甚至达到18个小时,全天负载较大,在这样的使用条件下,扶梯运动部件纷纷出现不同程度的磨损,导致维护成本提高。对磨损较快的运动部件进行原因分析,并探寻更有效的维护方法,是非常必要的。 展开更多
关键词 交通重载自动扶梯 梯级链 磨损
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基于刚性信息约束改进的蒙特卡罗定位算法研究
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作者 倪鹏程 王强 《起重运输机械》 2023年第12期19-26,共8页
由于传统蒙特卡罗定位算法无法适用于2个以上多传感器融合定位的情况,文中针对需要安装多种传感器的重载自动导引车提出一种改进的蒙特卡洛定位算法。改进的蒙特卡洛定位算法以IMU与里程计融合的扩展卡尔曼滤波模型为改进算法的预测步,... 由于传统蒙特卡罗定位算法无法适用于2个以上多传感器融合定位的情况,文中针对需要安装多种传感器的重载自动导引车提出一种改进的蒙特卡洛定位算法。改进的蒙特卡洛定位算法以IMU与里程计融合的扩展卡尔曼滤波模型为改进算法的预测步,修正里程计模型带来的误差。在蒙特卡洛定位算法的更新步中引入刚性信息约束来修正粒子权重,提高定位精度。在重载自动导引车上进行绝对定位实验和重复定位实验,验证了改进的算法可有效地提高重载自动导引车的定位精度,同时保证了算法的鲁棒性,证明改进的蒙特卡罗定位算法优于传统的蒙特卡罗定位算法。 展开更多
关键词 重载自动导引车 蒙特卡洛算法 定位精度 模型
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Sequencing method for dual-shuttle flow-rack automated storage and retrieval systems 被引量:1
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作者 陈竹西 李小平 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期31-37,共7页
The dual-retrieval (DR) operation sequencing problem in the flow-rack automated storage and retrieval system (AS/RS) is modeled as an assignment problem since it is equivalent to pairing outgoing unit-loads for ea... The dual-retrieval (DR) operation sequencing problem in the flow-rack automated storage and retrieval system (AS/RS) is modeled as an assignment problem since it is equivalent to pairing outgoing unit-loads for each DR operation. A recursion symmetry Hungarian method (RSHM), modified from the Hungarian method, is proposed for generating a DR operation sequence with minimal total travel time, in which symmetry marking is introduced to ensure a feasible solution and recursion is adopted to break the endless loop caused by the symmetry marking. Simulation experiments are conducted to evaluate the cost effectiveness and the performance of the proposed method. Experimental results illustrate that compared to the single-shuttle machine, the dual-shuttle machine can reduce more than 40% of the total travel time of retrieval operations, and the RSHM saves about 5% to 10% of the total travel time of retrieval operations compared to the greedy-based heuristic. 展开更多
关键词 dual-shuttle SEQUENCING flow rack automatedstorage and retrieval system (AS/RS)
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地铁重载型自动扶梯电动机功率的配置
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作者 饶美婉 《中国电梯》 2015年第17期32-34,共3页
从地铁客流情况入手。根据GB16899-2011对载荷的定义,分析了自动扶梯额定载荷的合理取值.自动扶梯的实际工作时间以及载荷特性。将实际测试与理论分析相结合。提出了电动机功率计算的经验公式。
关键词 地铁 重载自动扶梯 电动机功率 额定载荷
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重载型自动扶梯梯级安全性研究 被引量:5
9
作者 饶美婉 梁海健 《中国电梯》 2020年第22期19-23,共5页
通过对国内地铁的重载型自动扶梯梯级进行调研分析,提出近年来梯级过度轻量化是导致重载型自动扶梯梯级事故频发的主要原因;并通过对不同重量的梯级进行试验验证,提出提高重载型自动扶梯梯级安全性的措施和建议。
关键词 重载自动扶梯 梯级 轻量化 安全性
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基于重载型自动扶梯制动器的电源抗扰度分析 被引量:1
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作者 王展 秦立峰 +1 位作者 上垣修矢 蒋晓峰 《中国电梯》 2019年第15期9-12,共4页
主要介绍了重载型自动扶梯制动器的构成及工作原理,硬件电路环境适应性的一般要求及试验方法,分析了制动器电源干扰的主要因素,常用滤波器的作用及原理,通过测试分析制动器电源干扰的传导路径,分别在输入端口、输出端口、控制电路等位... 主要介绍了重载型自动扶梯制动器的构成及工作原理,硬件电路环境适应性的一般要求及试验方法,分析了制动器电源干扰的主要因素,常用滤波器的作用及原理,通过测试分析制动器电源干扰的传导路径,分别在输入端口、输出端口、控制电路等位置采取防护措施,提高制动器电源的稳定性,保障自动扶梯安全运行. 展开更多
关键词 重载自动扶梯 制动器 电源抗扰度 可靠性
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公共交通型重载自动扶梯的维修保养
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作者 杨成宣 《中国电梯》 2016年第7期65-69,共5页
依据公共交通型重载自动扶梯的使用特点.提出了其维修保养要求,即增加日常巡查、加密日常保养时间,增加日常保养项目、快速维修与预见性维修相结合等;列举了其使用过程中需要维修或更换的部分零部件,分析了其发生故障的原因并提出... 依据公共交通型重载自动扶梯的使用特点.提出了其维修保养要求,即增加日常巡查、加密日常保养时间,增加日常保养项目、快速维修与预见性维修相结合等;列举了其使用过程中需要维修或更换的部分零部件,分析了其发生故障的原因并提出解决办法。 展开更多
关键词 公共交通型重载自动扶梯 维护保养 维修 维保周期 故障分析
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水轮机调速器智能人机界面软件编制问题及解决方法 被引量:1
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作者 周颖 黄业华 潘熙和 《水电厂自动化》 2010年第4期20-22,36,共4页
针对基于Windows平台的故障录波软件在编写中遇到的问题:Windows系统不能精确地定时,如何减少操作硬盘;软件的通用性被局限,软件意外停止运行后没有保护措施,提出相应的解决方法。
关键词 故障录波 数据库 内存缓冲 插件 自动重载
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