面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术

新型飞机对我国航空制造业提出了更高的要求,工业机器人在飞机自动钻铆系统中的应用越来越广泛。由于工业机器人自身的绝对定位精度无法满足飞机自动钻铆系统的精度要求,研究机器人的精度补偿技术显得至关重要。分别对基于运动学标定、基于非参数标定和基于实时反馈的机器人精度补偿技术进行了简要的介绍。

自动钻铆系统的模块化设计及实现

随着航空制造业对自动钻铆技术的需求增大,与其相关的研发也越来越广泛和精细。分析当前我国在该领域的研究现状、存在的挑战,以及自动钻铆系统模块化的设计和实现问题,希望能推动相关技术更快、更好地发展。

基于模块化设计理论的自动钻铆系统设计

根据模块化设计理论,设计了一种飞机壁板装配自动钻铆系统,实现了飞机钻铆自动化。首先对模块化设计概念及其特点进行了简要阐述,指出模块化设计的一般步骤;然后按功能要求对自动钻铆系统进行模块划分;最后设计了相应模块的机械结构,并对自动钻铆系统中最重要的末端执行器模块进行了较深入的探讨。

数字化自动钻铆系统在飞机制造中的应用

铆接装配是飞机制造过程中的关键环节。为了满足飞机的高性能要求,钻铆技术逐渐迈入数字化全自动阶段。文章阐述飞机制造自动钻铆系统及其应用,并全面分析了复杂钻铆功能末端执行器设计、复杂运动多轴同步运动控制、离线编程与仿真等数字化自动钻铆系统关键技术的相关应用。

自动钻铆技术在直升机机身总装中的应用研究

针对直升机装配行业的高质量、高效率的自动化装配需求,提出一种直升机机身总装自动钻铆系统。对直升机机身总装自动钻铆系统的功能、结构及关键技术进行了详细说明,此项研究系统可有效缩短直升机的研制周期、降低成本和提高竞争能力。

柔性自动化钻铆系统在飞机部件制造中的应用

对柔性自动化钻铆系统构成进行了简单介绍,着重阐述了当今两大主流柔性自动化钻铆系统,并展望了未来自动化钻铆系统的发展趋势。

数字化自动钻铆在飞机机身壁板上的应用研究

针对飞机制造领域中高质量、高效率的自动化装配需求,提出一种当今飞机制造发展趋势下的新概念“飞机机身数字化自动钻铆装配技术”,并从飞机制造和装配的观点,研究了飞机机身数字化自动钻铆装配技术中的制造和装配问题,分析了自动钻铆设备的结构和工作原理,分析了机身壁板定位夹具的确定,研究了机身壁板的装配工艺,分析了数字化自动钻铆技术在机身面板上的应用过程,并对自动钻铆装配技术的工艺性进行了实际验证和系统的分析研究,以期通过有效研究达到实际应用的目的,并有效缩短飞机的研制周期、降低生产成本和提高飞机产品的竞争力。

基于蚁群算法的壁板钻铆顺序多目标优化

针对自动钻铆过程中,钻铆顺序规划存在不足的问题,结合蚁群算法,提出一种生成优化钻铆顺序的新方法。以钻铆效率和钻铆精度为目标函数建立钻铆顺序多目标优化模型,构造蚁群算法的计算要素,进而应用蚁群算法进行求解,并引入Pareto最优解,得到优化的钻铆顺序。通过对某型双曲率壁板进行仿真的结果表明,该方法能有效解决钻铆顺序的优化问题。