基于视觉识别系统与机器人自动锁螺丝系统的运用分析

为实现自动化锁螺丝,提高锁螺丝工作效率,本文基于视觉识别系统和机器人的高运算性能、高可靠性、高速性等特点,完成对自动锁螺丝系统研发。首先,完成对系统整体架构和自动锁螺丝机器人原理设计。其次,介绍螺丝识别与定位相关技术,并分别设计视觉识别软件、产品资料管理、螺丝识别与定位等模块,最后,测试系统性能。结果表明:本文系统可以提高锁螺丝自动化水平,保证锁螺丝工作效率和效果。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

基于K-means算法的自动锁模光纤激光器

研究了一种基于K-means算法和非线性偏振旋转谐振技术的自动锁模传统孤子光纤激光器。实验中通过K-means算法对电动偏振控制器进行调节,利用示波器实时采集数据,并基于脉冲判决算法将脉冲分为基频锁模态和其他状态。当泵浦驱动电流为230 mA时,实现了1531 nm、脉宽为456 fs的基频传统孤子输出。然后,通过调节电动偏振控制器遍历激光器输出状态,并进行脉冲判决分类。最后,通过K-means算法将处于基频锁模态时电动偏振控制器旋转桨的角度按空间坐标系聚类分析。当光纤激光器处于非基频锁模态时,通过K-means算法调节电动偏振控制器,恢复到基频锁模状态。经过100次测试,从失锁或其他状态调节到基频锁模态点所需平均时间为0.25 s。该工作为实现高效、便捷的光纤激光器自动锁模提供了新的方案。

XMAZG520/2000-U自动锁紧压滤机在临涣选煤厂对比使用

在选煤生产过程中,采用合理的设备可以有效地提高生产效率,并且还能够为安全生产提供良好的支持。临涣选煤厂西区压滤厂房安装的27台XMAZG520/2000-U自动锁紧压滤机,设备最大的特色是实现了一体化设计制造与应用,集机、电、液于一身;同时,将变频电机用于拉板电机,不仅安全可靠、维护便捷,而且操作简单、结构合理,可以为后续使用与维护提供坚实的基础。与原KZGS565/2000*2000-U快开式煤泥压滤机相比,压榨周期时间短,煤饼水分低,实现了煤泥无量化的目标,为厂安全连续生产打下坚实的基础。

非线性偏振旋转被动锁模光纤激光器自动锁模电路

针对基于非线性偏振旋转(NPR)原理的被动锁模光纤激光器稳定性差和不能自行进入锁模状态的问题,本文设计了自动锁模电路,用于对激光器进行实时调控以获得稳定的锁模输出。该项设计利用高速光电探测器(PD)将NPR被动锁模光纤激光器输出的光信号转化为电脉冲信号,经过线性放大、整形处理后输出至单片机进行计数;单片机根据快速锁模判定算法判断该激光器的输出状态,并自动反馈调节加装在光纤激光器上的电控偏振控制器(PC),从而实现激光器的锁模稳定状态输出。实验结果表明,对于重复频率为6.238MHz的NPR被动锁模激光器,自动锁模电路能够在6ms内检测到失锁状态,在最长10.24s内自动搜索达到稳定锁模工作状态。对于重复频率在16MHz以下的NPR被动锁模激光器,自动锁模电路都能够快速地实现自行启动或将启动后因故失锁的状态调节回锁模状态,达到预先的设计要求,具有结构简单、成本低、功耗低及性能稳定等优点。

小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计

为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。

自动锁模光纤激光器研究进展

为解决基于非线性偏振旋转(NPR)的被动锁模光纤激光器(MLFL)抗环境干扰能力差和偏振难调等问题,基于不同算法和硬件的自动MLFL相继被提出并取得重大突破。其中,简单的遍历算法在自动锁模方案验证方面应用广泛,机器学习算法在仿真层面可以实现高效的自动锁模,最优化算法因其能进行高效的目标搜索而成为自动锁模的研究最热点。

某舰载雷达自动锁的结构设计

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行程计算、推拉力计算和开闭锁时间的计算;最后对自动锁进行了环境适应性设计,主要包括密封设计和防腐设计。

新型自动锁峰的外腔半导体激光器

新型自动锁峰的外腔半导体激光器段明浩，孔建坤，汤俊雄（北京大学无线电系区域光纤网及新型光通信系统国家重点实验室北京１００８７１）卫星光通信相对于微波通信有天线体积小、设备重量轻、功耗小、通信码率高等优点。光波波长远比微波波长短，这使发射信标激光束发散...

闸门自动锁锭装置在长距离输水工程中的应用

近十年以来,水利工程自动化运行技术在我国得到了飞速发展,自动化运行水平已经发展到了一个新的高度,可以说自动化运行已经深入到我国水利工程的各个角落,但是闸门自动锁锭一直是水利工程自动化运行中的一个短板。本文通过闸门自动锁锭装置在新疆维吾尔自治区布尔津河某输水工程中的实际应用,具体的阐述了闸门自动锁锭装置的结构、原理以及实际应用效果等问题。自动锁锭装置的安装应用提高了本输水工程的自动化运行效率并减少了运维成本,对其他输水工程有一定的借鉴意义。

微型全自动锁螺丝工作站的组成分析

自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。

奔驰W140自动锁止差速器系统的检修(下)

三、ASD系统故障诊断 1.故障码的读取方法 1)用警示灯读取故障码 ①起动发动机. ②使用合适的跨接线连接诊断测试接头引脚1和5(见图8)约1s. ③拆下跨接线,警示灯熄灭2s,然后以1s的间隔闪烁. ④警示灯闪烁的次数即表示故障码.

长距离调水工程闸门自动锁锭的设计与实现

主要针对长距离调水工程自然条件的限制给闸门运行管理带来的诸多问题,通过对有较多应用的人工及自动闸门锁锭方式的介绍,并分析其应用中的缺陷,结合北疆供水工程实际运行管理经验,设计了一种闸门远程自动控制系统中的自动锁锭装置,通过该装置在无人值守闸站的应用,提升了工程自动化程度,降低了人员劳动强度,提高了工程经济效益,为类似应用场景中闸门自动锁锭的设计及应用提供了借鉴。

一种自动锁锭装置在水利金属结构中的运用

水利水电枢纽中的各个建筑物,以及配套使用的机械和金属结构设备,是枢纽建筑物安全运行、保证发挥最大效益的关键。这些设备与模型的形状、运动和动力,需要高效准确的设计。实际已运行的工程中,经过运管单位的运行及管理,有些工程运行中的安全、管理问题显现出来。对于水利工程中金属结构闸门启闭过程的锁锭型式,很多工程采用的是人工机械锁锭型式。改造为自动锁锭装置可提高工程运行的安全管理,保障管理、运行人员的人身安全,使工程运行更加安全可靠。

龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化

为实现龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁的轻量化,结合BP神经网络与粒子群优化算法对其横梁进行结构优化。以横梁质量为目标函数,数个关键尺寸为设计变量,变形量及固有频率为约束条件建立数学模型。利用BP神经网络拟合设计变量与约束变量的映射关系,结合已建立的神经网络模型,应用基于Deb可行性规则改进的粒子群算法,在满足约束要求的条件下,寻求各关键尺寸的最优值。优化结果表明,优化后的横梁质量减少29.61%,实现横梁轻量化。

机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验

针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。

舰载雷达伺服系统的自动锁控制单元设计

论文设计的舰载雷达伺服系统自动锁控制单元以单片机为核心,以串行通讯方式接收上位机控制系统的指令信号,通过单片机及外围电路对继电器进行控制,实现方位和俯仰电机的开、闭锁功能;同时,将锁状态信息实时反馈给上位机控制系统,并将锁的到位信号回示给单片机进行逻辑处理。所设计的自动锁控制单元提高了自适应性,同时简化了控制器与单元之间的信号线,也降低了到位信号的处理难度,实现了电机锁全自动化控制。

面向柔性制造的新型自动锁螺丝机设计

为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机.该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类.输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业.实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95 s,螺丝锁付平均准确率为99.23%.该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求.

基于PLC的桌面型全自动锁螺丝机控制系统设计

本文从机械系统结构、控制系统硬件构建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面,对桌面型全自动锁螺丝机进行了详细的介绍,对自主开发的自动锁螺丝设备,设计了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。该系统融合了视觉定位、伺服驱动和可编程等技术。该设备参数调节方便、运行可靠、操作简单,解决了自动化程度低的可题,节约了时间和劳动力,大大提高了产品生产效率。

起重机吊钩自动锁紧装置的原理及应用

明确起重机吊钩自动锁紧装置的结构及其工作原理。分析了吊钩自动锁紧装置的优点。

转角式自动锁螺丝机构总体方案研究与设计

文章针对在空间狭小的小型电子产品的壳体内部进行螺丝锁付的工况,进行了转角式自动锁螺丝机构的总体方案设计,较为详细地阐述了机架结构、四轴平台、自动送料系统、转角式电批组件、工装治具组件等主要部件的设计方案,对解决转角式结构锁螺丝工艺问题具有一定的参考价值。