基于汇川PLC的自动锯铣控制系统的设计与应用

介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统通过Modbus协议控制MD310变频器实现锯切和铣削电机旋转速度可调。采用Autoshop软件设计PLC程序,通过汇川IT7100E触摸屏开发人机界面。经现场调试,该自动锯切铣削控制系统可稳定运转。