激光雷达汽车全自动防撞计算机控制系统的改进

随着我国高速公路的建设与发展，且汽车年递增10％，汽车全自动防撞显得越来越重要，防碰对汽车显得优其重要。针对激光雷达汽车自动防撞系统存在的问题，提出了改进的方法和对策。

料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。