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土下果实收获挖掘自动限深系统设计
被引量:
4
1
作者
游兆延
吴努
+3 位作者
胡志超
彭宝良
吴惠昌
王海鸥
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第3期184-187,191,共5页
花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设...
花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义。
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关键词
土下果实
超声波传感器
自动限深
技术
下载PDF
职称材料
土下果实收获机械自动限深装置研制与试验
被引量:
3
2
作者
游兆延
胡志超
+1 位作者
吴惠昌
彭宝良
《江苏农业科学》
北大核心
2015年第3期354-357,共4页
为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花...
为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验。结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71%,漏挖率2.82%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40%,漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00%,漏挖率1.38%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95%,漏挖率1.08%。
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关键词
土下果实
超声波测距
自动限深
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职称材料
半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制
被引量:
12
3
作者
陈智锴
吴惠昌
+3 位作者
张延化
彭宝良
顾峰玮
胡志超
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期10-18,共9页
为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液...
为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%,平均破损率为0.94%,平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。
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关键词
农业机械
传感器
控制
花生联合收获机
自动限深
智能化
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职称材料
题名
土下果实收获挖掘自动限深系统设计
被引量:
4
1
作者
游兆延
吴努
胡志超
彭宝良
吴惠昌
王海鸥
机构
南通大学机械工程学院
农业部南京农业机械化研究所
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第3期184-187,191,共5页
基金
948项目(2011-G10)--甜菜机械化联合收获技术装备
农业部公益性行业(农业)科研专项资助项目(200903053)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-14-08B)
文摘
花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义。
关键词
土下果实
超声波传感器
自动限深
技术
Keywords
underground fruits
ultrasonic sensor
automatic depth-controlled technology
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
土下果实收获机械自动限深装置研制与试验
被引量:
3
2
作者
游兆延
胡志超
吴惠昌
彭宝良
机构
农业部南京农业机械化研究所
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2015年第3期354-357,共4页
基金
国家花生产业技术体系建设专项(编号:CARS-14-机械化装备)
"948"引进项目(编号2009-G10)
文摘
为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验。结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71%,漏挖率2.82%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40%,漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00%,漏挖率1.38%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95%,漏挖率1.08%。
关键词
土下果实
超声波测距
自动限深
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制
被引量:
12
3
作者
陈智锴
吴惠昌
张延化
彭宝良
顾峰玮
胡志超
机构
农业部南京农业机械化研究所
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期10-18,共9页
基金
国家重点研发计划"花生智能化高效联合收获关键技术与装备研发"(2016YFD0702102)
国家现代农业花生产业技术体系收获机械化岗位(CARS-13-收获机械化岗位)
+1 种基金
中国农业科学院科技创新工程土下果实收获机械创新团队专项
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(S201803)
文摘
为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%,平均破损率为0.94%,平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。
关键词
农业机械
传感器
控制
花生联合收获机
自动限深
智能化
Keywords
agricultural machinery
sensors
control
peanut combine harvester
automatic depth-control
intelligen
分类号
S225.73 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
土下果实收获挖掘自动限深系统设计
游兆延
吴努
胡志超
彭宝良
吴惠昌
王海鸥
《中国农机化学报》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
土下果实收获机械自动限深装置研制与试验
游兆延
胡志超
吴惠昌
彭宝良
《江苏农业科学》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
3
半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制
陈智锴
吴惠昌
张延化
彭宝良
顾峰玮
胡志超
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
下载PDF
职称材料
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