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自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法
被引量:
1
1
作者
魏纯
李明
龙嘉川
《农机化研究》
北大核心
2022年第12期60-63,134,共5页
在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对...
在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对象的自动捕获。以杂草和农作物的环境为测试对象,对自动除草机的性能进行了测试,结果表明:基于神经网络聚类算法的自动除草机可以准确识别目标,满足了自动除草作业的设计需求。
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关键词
自动除草机
目标识别
神经网络
聚类算法
机器视觉
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职称材料
题名
自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法
被引量:
1
1
作者
魏纯
李明
龙嘉川
机构
武汉东湖学院电子信息工程学院
空军预警学院信息管理中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第12期60-63,134,共5页
基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020241)。
文摘
在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对象的自动捕获。以杂草和农作物的环境为测试对象,对自动除草机的性能进行了测试,结果表明:基于神经网络聚类算法的自动除草机可以准确识别目标,满足了自动除草作业的设计需求。
关键词
自动除草机
目标识别
神经网络
聚类算法
机器视觉
Keywords
automatic weeding machine
target recognition
neural network
clustering algorithm
machine vision
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法
魏纯
李明
龙嘉川
《农机化研究》
北大核心
2022
1
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