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自动静脉穿刺机器人在血液病患者中的应用效果 被引量:1
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作者 董丽丽 陈平 +2 位作者 魏滨 王燕青 徐婷婷 《中华保健医学杂志》 2021年第6期652-653,共2页
目的探讨自动静脉穿刺机器人在提升血液病患者静态穿刺一次的成功率,降低疼痛发生率的临床应用效果。方法选取2017年3月~2021年8月解放军总医院血液病学部104名血液病患者,按照随机数表法分为试验组和对照组,其中试验组应用自动静脉穿... 目的探讨自动静脉穿刺机器人在提升血液病患者静态穿刺一次的成功率,降低疼痛发生率的临床应用效果。方法选取2017年3月~2021年8月解放军总医院血液病学部104名血液病患者,按照随机数表法分为试验组和对照组,其中试验组应用自动静脉穿刺机器人进行静脉输液,对照组使用常规静脉穿刺方法进行静脉输液。比较两组患者的静脉穿刺一次性成功率及疼痛发生率。结果试验组一次性穿刺成功率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组疼痛发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自动静脉穿刺机器人有助于提高静脉穿刺成功率,降低患者疼痛程度,适用于血液病患者的静脉穿刺工作。 展开更多
关键词 血液病 自动静脉穿刺机器人 静脉穿刺
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静脉穿刺机器人技术发展现状 被引量:1
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作者 阚孟菲 丁皓 +3 位作者 刘浩宇 庄逸 丁思吉 夏冬阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期1-4,13,共5页
针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要... 针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术:静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结,对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 手工穿刺 静脉成像 静脉穿刺 自动静脉穿刺机器人
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