基于Arduino的绿叶菜自动预分装系统设计研究

为提高绿叶菜的分装效率,利用Arduino作为控制器,设计研发了绿叶菜自动预分装系统。该系统的机械结构由气动式旋转驱动机构和在线称重机构组成,其中,气动式旋转驱动机构采用旋转气缸作为执行器;在线称重机构采用轮辐式传感器作为敏感器件,采用悬浮托板作为承重盘,当落入承重盘中的绿叶菜接近预设质量时,控制器发出指令控制电磁阀开闭,驱动承重盘旋转使绿叶菜落到包装输送带上,从而实现预分装。经实践,该系统能动态显示预设质量和实测质量,误差小于5%,但预分装效率受绿叶菜供料输送带限制,仅为10~15包/min。