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基于H_∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计
被引量:
15
1
作者
于秀萍
官英双
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期905-908,共4页
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立...
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计。给出了应用该方法的具体步骤。通过三通道导弹控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,可以很好的抑制耦合干扰,满足设计指标。
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关键词
倾斜转弯
自动驾驶仪设计
H∞控制理论应用
仿真研究
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职称材料
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
被引量:
1
2
作者
陈金莉
李东海
+1 位作者
孙先仿
姜学智
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期990-994,1058,共6页
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制...
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。
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关键词
导弹
自动驾驶仪设计
鲁棒输出反馈线性化方法
模型估计器
高增益观测器
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职称材料
自适应模糊H_∞输出反馈控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
被引量:
2
3
作者
陈海通
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期53-57,共5页
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。另外,在状态不可测的情况下,利用...
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。另外,在状态不可测的情况下,利用高增益观测器,实现了导弹的输出反馈控制。提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。
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关键词
自适应模糊控制
H∞控制
导弹
自动驾驶仪设计
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职称材料
越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计
被引量:
1
4
作者
何素娟
周凤岐
周军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期129-132,共4页
研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法。一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性。另一种采用了变结构控制策略。这两种方法均...
研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法。一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性。另一种采用了变结构控制策略。这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力。数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能。
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关键词
越肩发射
大攻角机动
非线性
自动驾驶仪设计
变结构控制
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职称材料
自适应模糊H_∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
被引量:
1
5
作者
陈海通
姜长生
《航空兵器》
2006年第3期11-15,共5页
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确...
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。
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关键词
自适应模糊控制
H∞控制
导弹
自动驾驶仪设计
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职称材料
基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计
6
作者
陈星阳
杨育荣
王保印
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期72-76,共5页
由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模...
由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模型的情况下,用此种方法进行建模和自动驾驶仪设计可以对一些侧向诱导运动以及气动力的非线性状态做较好的补偿。
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关键词
机动坐标系建模
轴对称导弹
自动驾驶仪设计
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职称材料
题名
基于H_∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计
被引量:
15
1
作者
于秀萍
官英双
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期905-908,共4页
文摘
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计。给出了应用该方法的具体步骤。通过三通道导弹控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,可以很好的抑制耦合干扰,满足设计指标。
关键词
倾斜转弯
自动驾驶仪设计
H∞控制理论应用
仿真研究
Keywords
bank-to-turn
designing of autopilot
application of H∞ control theory
simulation research
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
被引量:
1
2
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
姜学智
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
清华大学热能工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期990-994,1058,共6页
文摘
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。
关键词
导弹
自动驾驶仪设计
鲁棒输出反馈线性化方法
模型估计器
高增益观测器
Keywords
Missile autopilot design
Robust output feedback linearization approach
Model estimator
High gain observer
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
自适应模糊H_∞输出反馈控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
被引量:
2
3
作者
陈海通
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期53-57,共5页
文摘
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。另外,在状态不可测的情况下,利用高增益观测器,实现了导弹的输出反馈控制。提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。
关键词
自适应模糊控制
H∞控制
导弹
自动驾驶仪设计
Keywords
adaptive fuzzy control
H∞ control
missile autopilot design
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计
被引量:
1
4
作者
何素娟
周凤岐
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期129-132,共4页
文摘
研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法。一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性。另一种采用了变结构控制策略。这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力。数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能。
关键词
越肩发射
大攻角机动
非线性
自动驾驶仪设计
变结构控制
Keywords
over the shoulder
high angle of attack maneuvering
nonlinear autopilot design
variable structure control
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
自适应模糊H_∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
被引量:
1
5
作者
陈海通
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空兵器》
2006年第3期11-15,共5页
文摘
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。
关键词
自适应模糊控制
H∞控制
导弹
自动驾驶仪设计
Keywords
adaptive fuzzy control
H∞ control
missile autopilot design
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计
6
作者
陈星阳
杨育荣
王保印
机构
中国空空导弹研究院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期72-76,共5页
文摘
由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模型的情况下,用此种方法进行建模和自动驾驶仪设计可以对一些侧向诱导运动以及气动力的非线性状态做较好的补偿。
关键词
机动坐标系建模
轴对称导弹
自动驾驶仪设计
Keywords
maneuvering coordinate modeling
axis-symmetrical missile
autopilot design
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H_∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计
于秀萍
官英双
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
15
下载PDF
职称材料
2
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
陈金莉
李东海
孙先仿
姜学智
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
自适应模糊H_∞输出反馈控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
陈海通
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
4
越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计
何素娟
周凤岐
周军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
5
自适应模糊H_∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用
陈海通
姜长生
《航空兵器》
2006
1
下载PDF
职称材料
6
基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计
陈星阳
杨育荣
王保印
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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