基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。

GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用

随着时代的发展,在市场需求的推动下,中国农业正在向机械化的方向发展。农业机械逐渐成为现代农业生产活动的重要工具之一,其对农业种植、生产、收获以及管理等各个环节规范化的提高皆具有重要作用。在科学技术快速发展的影响下,智能化逐渐成为农业机械未来的发展趋势,而GPS在农业机械中的应用则是其重要表现之一。对此,该文将对GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用进行分析,以促进农机使用效率的提高。

一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现

智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。

GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用

农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一,能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段,科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中,实现农业机械智能化发展,其中GPS自动导航驾驶技术的应用就是农业机械智能化发展的主要体现形式。该文结合地区实际情况,简要阐述了新疆乌苏市农业机械作业背景及农机GPS自动导航驾驶技术及应用现状,进一步探究了GPS自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用。

拖拉机自动导航驾驶技术在新疆生产建设兵团的应用——以第五师81团为例

本文以新疆生产建设兵团第五师81团为例,介绍了拖拉机自动导航驾驶系统的定义、组成、工作原理,阐述了该技术在81团推广应用情况、主要经验及启示与建议。通过使用该项技术,提高了农业生产的作业质量,减少成本,节约资源,对81团精准农业高新技术应用推广具有重要意义。

拖拉机自动导航驾驶及导航技术

农业产业化发展对农机设备的数量、性能等提出了更高要求,其中拖拉机自动导航驾驶已经成为得到广泛应用且具有巨大经济效益和社会效益的基本模式。该文简单介绍了拖拉机GPS自动导航无人驾驶系统,对其自动导航的动态定位技术、NEMA通讯协议、大地坐标系、传感器融合导航等关键技术进行分析,并就拖拉机自动导航技术推广策略展开探讨,希望能为农业机械化生产水平的提升提供些许助力。

浅析农机自动导航驾驶系统

农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及推广提供一定的参考。

试论拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的推广应用

GPS在农业机械中的应用极大地提高了农业生产和作业效率。本文简述拖拉机GPS自动驾驶系统的组成、工作原理以及该项技术推广应用时存在的问题，并提出相应的解决办法。

拖拉机北斗导航自动驾驶技术在博乐的推广应用

近年来新疆博乐市在农业生产过程中普遍采用规模化生产,具备良好的机械化和信息化条件。通过将卫生导航技术和农业机械化有效结合,应用到农业智能控制,精准病虫害防治、农田灌溉、农田资源普查和规划,有利于提升农作物的抵抗能力稳产。本文主要结合实际工作经验,首先分析了拖拉机北斗导航自动驾驶技术的特点,然后论述了在农业生产中的具体应用,最后分析了拖拉机北斗导航自动化驾驶技术在博乐市的推广措施,通过本次研究对同行有所帮助。

农机自动驾驶技术应用分析

介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。

基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强

在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果.

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的推广应用

GPS在农业机械中的应用极大地提高了农业生产和作业效率。本文简述GPS和拖拉机GPS自动驾驶系统的组成、工作原理以及该项技术的推广与实际应用。

Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle

A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which refer to that once the vehicle encounters the faults that could not be controlled,the constraint conditions are violated.Estimation equations of the velocity errors of the vehicle were given out to estimate the velocity errors of side and forward.So the stability of the whole vehicle could be judged by the velocity errors of the vehicle.Conclusions were validated through the vehicle experiment.This method is based on GPS/INS integrated navigation system,and can provide foundation for fault detections in unmanned autonomous vehicles.