自动驾驶技术中的车辆纵向控制策略

随着自动驾驶技术发展,自动驾驶接口也在发生变化。车辆纵向控制策略随着自动驾驶接口的变化进行调整。越来越多的自动驾驶公司,都在线控底盘领域布局。车辆纵向控制逐渐由原来的线控制动转移到上层自动驾驶控制系统,由最开始的位置闭环控制,发展到减速度闭环,最后到制动力矩闭环,本文分析了纵向控制各接口优缺点及制动冗余技术,对自动驾驶车辆纵向控制策略做了阐述,具备一定工程应用价值。