HX_(D)2型机车自动驾驶系统安全导向方法研究及应用

针对HX_(D)2型机车自动驾驶系统安全性和故障安全性,围绕机车自动驾驶模式下的导向安全理念并结合现实应用需求,介绍了自动驾驶系统安全导向原则及自动驾驶模式切换的研究与应用情况。运用测试表明,其不仅为司机提供了有效操控指导,更为自动驾驶系统的安全稳定运行和普及应用起着重要保障作用。