基于实车在环的智能驾驶仿真测试系统开发

完善的测试评价工具链是自动驾驶技术走向产业化的必备条件。首先介绍了实车在环智能驾驶仿真测试系统的总体框架设计,并基于仿真测试系统整体框架完成了实车在环测试系统集成。并以某款具备自动泊车系统(Autonomous Parking System,APS)的乘用车作为被测对象进行测试,对被测车辆APS功能进行了充分测试及结果分析,验证了提出的实车在环的自动化测试评价体系的有效性。

智能网联汽车自动驾驶测试方案

自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向,自动驾驶汽车测试技术是对自动驾驶的可靠性、安全性及驾驶环境等方面做出全面客观的评价。本文简要概述了智能网联汽车的发展现状,包括系统组成、技术分级及常用的测试方法,且针对智能驾驶辅助系统(L2级以下)从封闭场地测试和开放道路两个维度进行了介绍,对自动驾驶测试(L3级以上)则从仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试进行了介绍。

自动驾驶功能整车在环试验方法研究

自动驾驶的测试技术是自动驾驶发展不可或缺的一步,因此研究其测试技术具有很强的社会意义。本文首先介绍了自动驾驶汽车的发展现状,以及各种自动驾驶汽车仿真测试的方法,对其进行比较。其次针对整车在环结构和框架做了总体分析,提出了惯量补偿法以解决车辆与转毂之间的平衡性问题,并在室内完成案例测试以及仿真平台的模拟。所设计的平台不仅能够进行重复试验,还能运行丰富的测试环境,同时也考虑了交通安全性。最后针对智能辅助驾驶系统中的自适应巡航进行测试,结果表明:该整车在环系统在自动驾驶测试中具有可靠性。