汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究

该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技术的可靠性和安全水平,促进电磁安全实践的发展,为汽车行业提供更安全、有效的汽车自动驾驶辅助系统解决方案。

汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究

为了对汽车自动驾驶辅助系统的电磁安全性测试方法进行探索,通过雷达目标模拟器实现了基于毫米波雷达的自动驾驶辅助系统(ACC、FCW)的电磁兼容测试。利用4台样车的试验验证了该测试方法的可行性,并证明了车辆的自动驾驶辅助系统存在一定的电磁兼容安全风险。

VR技术在ASDS汽车自动驾驶辅助系统培训课程方面的应用

虚拟仿真技术是当今技术领域的研究热点之一。通过对目前虚拟增强现实相关技术的详细介绍,阐述了目前虚拟增强现实相关技术在电动汽车驾驶辅助自动驾驶系统领域的主要应用、虚拟现实技术的优缺点以及虚拟现实技术的发展前景。虚拟现实技术的快速发展对我国科技创新和未来科技发展起着至关重要的作用。通过VR交互,我们可以在实际操作过程中学习理论知识,摆脱传统的学习模式,提升操作过程中的体验。

自动驾驶辅助系统聚焦于图像传感的功能性安全

图像传感器是自动驾驶辅助系统的重要组成部分,介绍了图像传感器技术及其故障检测,并介绍了一款现代图像传感器:AR0233AT。

基于模型的驾驶辅助系统设计与实现

介绍了基于模型的软件开发和SCADE高安全嵌入式系统开发工具的特点,研究了其主要工作流程和工程化方法。针对快速发展的汽车电子领域,使用基于模型开发的思想和SCADE工具设计并实现了一种汽车自动驾驶辅助系统,进行了该系统的架构设计、功能模型设计、用户界面设计,然后对系统进行联合功能仿真和验证测试,结果表明功能需求全部实现,测试覆盖率达到100%,并生成了相应的软件文档和代码及可执行文件,探索了完整的基于模型的开发方法和过程。

一种车载高精定位系统下线检测方案

随着车联网等自动驾驶辅助系统(ADAS)相关应用的普及和发展,车载高精定位系统的作用变得愈发关键。只有保证整车定位的精度才能确保许多ADAS及智能驾驶相关场景的准确性。论文针对目前主流的车载高精定位系统,提出了一套完整的下线检测方案,能覆盖该系统的核心功能(实时动态+惯性导航系统),并及时排查其潜在问题,从而有效提升车载高精定位系统量产后的可靠性。

基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

各型探测设备在汽车环境感知系统中的应用

随着科技的发展和汽车智能化的不断推进,汽车自动驾驶辅助系统(Automatic Driving Assistance Systems,ADAS)得到了迅猛的发展。而ADAS的实现离不开汽车对周围环境的感知,这就需要用到大量的车用探测设备对周围环境进行探测。基于此,全面、系统地阐述超声波雷达、毫米波雷达、摄像头以及激光雷达的特点及其在汽车上的运用。

一种商用车预见性节油巡航系统的开发及应用

论文详细说明了商用车预见性节油巡航系统的开发及测试过程,主要基于车辆定位信息,结合自动驾驶辅助系统地图数据中提取的前方道路坡度、曲率、航向等数据,通过控制单元综合决策,主动控制车辆的巡航速度,以最优车速通过起伏路段。通过实车高速物流工况下的道路测试验证,测试结果表明,与普通定速巡航相比,该技术可以有效提升燃油经济性。

车载SerDes传输性能快速检测实现方案

图像感知系统与图像显示系统与人类视觉功能接近,容易被人们所接受。在车载ADAS/ADS中,图像感知系统与图像显示系统得到广泛的应用。高清数字摄像头和高清显示设备的应用,催生了新的高速链路传输技术,SerDes作为其中的佼佼者,被广泛采用。芯片厂商提供了各种评价SerDes高速链路的传输性能的方案,其中Link Margin测试具有速度快,可操作性强,测试结果准确,容易实现现场测试等特点。介绍了一种简单易操作,可平台测试,也可实车测试的SerDes Link Margin测试方案。

表征道路交通信息的特殊虚线交通标线设计与仿真

为解决特殊情况下车辆定位系统无法工作的问题,设计一种可表征道路交通信息的特殊虚线交通标线。通过采用白色标线条块和黑色路面条块的排列组合,形成含有数据信息的特殊虚线交通标线,可标识出道路编号、技术等级、位置坐标、交通管理等道路交通信息。同时模拟仿真特殊虚线交通标线的应用敷设,并提出利用累计水平垂直算法和遍历像素匹配机制用于检测识别,实现特殊情况下提供道路交通信息服务和车辆快速精准的定位,可作为自动导航、自动驾驶系统的辅助备用技术。