煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法

为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验,设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统,并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求,又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行监测和实时上传;将瓦斯超限时报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端,切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端,实现电路切换与结束计时的同步性,解决了现有检测方法未与瓦斯浓度监测时刻及断电时刻同步的误差问题。