基于试探采样的自回馈目标跟踪算法

针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子,提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法。该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子,并且反馈到当前帧,此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融入到状态转移模型中,从而使概率密度分布逼近真实值。分析上下帧间粒子权值关系,舍弃异常元素,进行不完全重采样,在缓解退化问题的同时保持样本集多样性。目标状态估计采用加权—最大后验准则,提高了目标跟踪精确度与稳定性。实验结果表明,所提算法提高了状态空间质量,相比其他算法具有更好的跟踪性能。

一种能量自回馈式制动电机试验系统的研究

介绍了制动电机试验系统的总体结构,确定了采用变频电动机以对拖形式进行加载的方案,对制动电机试验系统进行硬件部分设计,给出了试验系统原理图,采用共直流母线技术,实现了电能的自回馈。

能量自回馈式制动电机试验系统的研究

制动电机在起重行业应用广泛,开发一套适用于各类制动电机的试验系统势在必行.本文首先介绍了制动电机试验系统的总体结构,确定了采用变频电动机以对拖形式进行加载的方案;随后对制动电机试验系统进行了硬件部分的设计,采用共直流母线技术,实现了电能的自回馈.

MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机研制

介绍国产第一台MGTY400/930-3.3D大功率电牵引采煤机的研制、主要功能及特点。