自定义齿扇插补控制算法

对插齿控制运动进行描述。将编译理论引入插补，成功地实现了对用语言描述的运动轨迹齿扇的实时插补。同时对另一种自定义方式──离散点定义作了介绍，研究并实现了一种无粗插补的样条曲线实时插补算法。最后给出一个自定义齿扇的加工实例，结果表明加工精度可稳定在ＧＢ１０００９５一８８６．５级。