基于自寻最优模糊控制的自动频率跟踪

文章概述了在功率超声中自动频率跟踪的基本原理,在分析自寻最优控制方法和模糊控制方法的基础上,提出一种自寻最优模糊控制方法,利用它来实现自动频率跟踪,在超声吸引器上取得良好的应用效果。

制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制

针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析。仿真结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABS的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略。

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.

永磁直驱式同步风力发电系统滑模自寻最优控制

针对永磁直驱式同步风力发电机系统部分负荷阶段的最大功率捕捉问题,提出了一种滑模自寻最优控制策略。在风力机和永磁同步风力发电机非线性数学模型基础上,利用滑模变结构自寻最优控制算法实现风力发电系统最大功率捕捉,同时用自适应参数改善滑模变结构控制带来的输出颤振。该方法具有无须测量环境风速和精确风力发电系统数学模型的优点。仿真证明该方法具有良好的控制效果。

汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究

为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程,进行了仿真和实验。仿真及实验结果均表明ABS自寻最优控制器能预期实现防抱死的控制。该模拟实验为ABS控制器的研究提供了一种经济、有效的实验方法。

气压式ABS模拟实验台自寻最优控制器的设计

气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路,软件实现自寻最优控制策略,并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果表明,控制器硬件设计合理,软件程序逻辑可靠,能够很好的实现防抱死制动控制的目的。

基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器

相比有源滤波器,无源滤波器具有投资少、效率高、结构简单、运行可靠及维护方便等优点,但其受系统和本身参数变化影响大的缺点在很大程度上限制了它的应用。研究了一种用可控电抗器代替固定参数电抗器的无源滤波器,比较了2种可行控制算法的优缺点,通过改进,实现了一种基于自寻最优的控制算法。实验室和实际现场实验证明,这种算法能够使滤波器保持在谐振点附近工作,改善了滤波效果,具有一定的实用价值。

水下热滑翔机垂直面运动的俯仰角自寻最优自抗扰控制

针对水下热滑翔机欠驱动系统的优化控制和能耗问题,提出一种自寻最优自抗扰控制方法。以已经建立成熟的热滑翔机数学运动模型为控制对象,将跟踪微分器(TD)和自抗扰控制(ADRC)理论相结合,预调整参考值补偿外部干扰,使所需的控制信号得到优化。将该方法用于水下热滑翔机运动过程控制,实现控制能耗的降低。结果表明,在仿真海洋环境下,运用该控制系统能够得到良好的稳定性、动态性能和自适应性。在保持和跟踪轨迹时,控制信号能耗更小。由于热滑翔机携带的能量有限,节省能量也就意味着增加续航能力。研究结果对于水下热滑翔机的海洋勘测等具有重要意义。

三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证

为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.

基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计

为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。

基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的设计

为了简化重介密度控制系统PID控制器的参数整定工作,提高系统控制效果,结合悬浮液密度控制系统的需要,探索基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的可行性。就控制系统性能来分析,基于单纯形法的自寻最优数字控制器,不但可以实现信号的变换,而且能够完成性能指标的计算和数字PID控制器参数的自动寻优,有助于系统性能保持在最优状态。

载热体加热炉自寻最优燃烧控制系统设计

本文说明载热体加热炉自寻最优燃烧控制系统的设计。通过Z80单板机,运用软件构成自寻最优燃烧控制器,运行可靠,价格低廉、并可根据燃烧情况,自动改变送风量燃烧量的给定值,使送风量燃烧量维持在最优的工作点,使燃烧充分,效率最高、它可以不需要知道加热炉的数学模型。对系统中不可控扰动(燃料成分质量变化)引起工作点的漂移有自适应能力。Z80单板机为在工业电气自动化中,推广应用自寻最优控制技术提供了先进可靠的工具。

基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真

针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取ABS控制参数的途径。基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能。

超临界锅炉高温受热面屏间热偏差在线优化研究

以锅炉过热器、再热器热偏差计算方法为基础,采用全局寻优方法,根据当前的负荷、磨煤机组合、燃烧器摆角、各层配风方式、末级过热器和再热器热偏差状况,对运行状况进行优化评判,从而降低管壁温度峰值,控制管壁超温幅度和超温时间,进而减缓氧化皮的生成速度,使锅炉运行的安全性和经济性得到双重保证.通过在某600 MW超临界锅炉上的在线优化运行,表明锅炉末级过热器屏间热偏差系数最大约为1.2,比以往的最大热偏差系数下降了10%.

基于MATLAB的PID控制器参数自整定的分析

介绍了标准PID控制算法及其改进,在SIMULINK环境下,提出了基于继电反馈控制的PID控制器参数自整定,以及利用单纯形法求取PID参数自寻最优方法。结合MATLAB语言编程,很方便地实现了PID控制器的设计、分析与仿真。

基于可控电抗器的单调谐滤波器的两种控制方法比较

可控电抗器作为电力设备中常用的一种非线性装置,其控制方式直接影响设备的整体性能.本文从可控电抗器的控制特性出发,阐述了基于可控电抗器的单调谐滤波器的两种控制方法,即相位跟踪控制法和自寻最优控制法.比较了两种方法在110V工作电压下的控制效果及各自的应用环境.

工业锅炉控制机的研制

本文对所研制的工业锅炉控制机的结构、原理、功能、控制方法及其软件设计做了比较详细的论述.

PID算法及其演变

本文针对理想PID算法在实际应用中存在的问题进了详细行分析 ,并提出解决办法。

可调节力机械作动器及其控制算法

主动消振是近年来船舶振动控制领域发展起来的一项新技术.一种用于船舶主动消振的新型可调节力机械作动器已经研制出来,首先介绍了这种机械作动器的工作原理和结构,然后根据主动消振理论,结合机械作动器的实际需要,提出了2种机械作动器最优相位和偏心距的计算方法———调相解析法和动态补偿自寻最优控制算法.应用这2种控制算法控制机械作动器进行船舶主动消振仿真试验的结果证明了它们的可行性和实用性.该机械作动器对船舶振动具有良好的控制效果.

一种智能型的磨矿分级过程控制系统

介绍了一种以智能模块与PID算法、模型控制算法等相结合的自寻最优控制系统.控制目标是使系统工作在最优.