城市自导向胶轮电车技术特点与应用

为了研究具有自导向功能的胶轮有轨电车在国内外的应用和发展情况,以具有代表性的法国Translohr胶轮导轨电车、重庆跨座式单轨、日本千叶市SAFEGE型悬挂式单轨车辆、法国胶轮地铁MP等为例,分析了车辆技术特点、走行部及相关研究现状.目前对自导向胶轮电车的研究主要集中在导向机理、动力学性能及导向结构创新上.与传统电车相比,自导向胶轮电车使用胶轮可大幅降低噪声,爬坡能力提高约50%,缩小曲线半径且占地空间小,可以节约城市用地和适应不同的城市地形,属于中等运量的交通工具.其研究和应用在我国尚处于起步阶段,进一步研究应集中在轮胎减轻磨耗、可靠高效的导向机构设计及相关设计使用标准制定上.重庆跨座式单轨及上海张江Transport电车运行经验表明,实现车辆系统关键零部件及控制系统的国产化是我国胶轮自导向电车能够得到持续发展的前提条件.

摆式客车倾摆机构研究及自导向转向架动力学分析

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系 ,提出了车体的倾摆运动规律 ,通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型 。

机车自导向径向转向架的牵引与导向

使用径向转向架是为了解决曲线通过时轮缘磨耗而提出的一种解决方案，是提高山区运行速度很有前途的一种设计，但是由于机车需要靠轮对传递牵引力，其径向转向架在导向机理以及结构实现方面与车辆径向转向架都有很大的不同。本文对不同驱动扭矩下传统与径向转向架的冲角、脱轨系数、扰动角及纵横向作用力进行了计算，从而得出了存在牵引力情况下对自导向径向转向架导向的影响。

自导向弯孔加工装置及其控制系统研究

在注塑过程中,随形冷却通道可有效降低模具的温度、提高产品质量。随形冷却通道由多段弯孔构成,基于电解加工原理提出自导向弯孔的加工方法。研究了弯孔的加工原理和曲率控制原理,设计了弯孔加工装置,在此基础上,开发了基于Contex M3 ARM微控制器的数控系统,以实现自导向弯孔电解加工的实时控制与人机交互。

基于自导向副弹塑性变形的深孔轴线偏斜研究

基于自导向机理,分析了导向副的载荷以及接触状态,借助Hertz接触理论、弹塑性变形理论,建立了自导向副的变形模型以及深孔轴线偏斜的数学预测模型。结合理论模型和钻削实验确定了钻削过程中导向副的实际接触状态,并研究了导向条滞后量和工件材料对轴线偏斜的影响。研究表明:滞后量越大,轴线偏斜越大;材料刚度越小,轴线偏斜越大。

深孔刀具液力自定心、自导向、自纠偏研究

针对深孔加工刀具系统长径比大、刚度差,易走偏且孔偏难以观察、纠正的问题,提出借鉴动压滑动轴承的工作原理,利用液体的楔效应,使深孔刀具可以自定心、自导向、自纠偏。新原理中设置有楔形体,楔形体与已加工深孔形成楔形油膜,楔形油膜支撑、定位、导向刀具,自动实时纠正深孔刀具的偏斜。新原理与现有深孔刀具具有相容性,可用于对称刀具和非对称刀具。楔形体的存在不影响切削液的供应。采用新的加工方法,所加工深孔的壁厚差减小,深孔其它精度优于现有加工方法,较好地保证了深孔直线度和形状位置精度。

自导向径向转向架构架技术设计

介绍自导向径向转向架构架的主要技术参数和基本结构,并对其进行有限元分析。

摆式客车自导向径向转向架方案设计与结构优化

探讨了摆式客车转向架方案选型 ,提出一种适合摆式客车运用的径向转向架方案。转向架为自导向径向转向架 ,倾摆机构采用 4摆杆机构加机电式作动器的型式 ,为簧间摆结构。

自导向式单刃深孔铰刀的设计

介绍了自导向式单刃深孔铰刀的结构特点和使用范围,重点分析了4种不同的主切削刃设计方案对加工质量和加工效率的影响。对导向条结构参数的确定原则和具体数值进行了论述,分析了影响单刃深孔铰刀切削用量的因素及切削用量的选择方法、步骤。提出了单刃深孔铰刀对机床的要求,对小直径深孔精加工刀具的设计有借鉴意义。

被动式自导向二维运动车台方案解析

介绍"上海音乐学院歌剧院"被动式自导向二维运动车台的运动模式技术要求,以及采用齿轮齿条驱动系统的解决方案。

单轨车自导向牵引连杆机构研制

介绍了一种单轨车自导向牵引连杆机构系统的设计、计算、生产制造和试验验证。试验结果表明该系统的结构、功能及制作工艺等满足该机构的相关技术规范要求,根据30年运行载荷谱进行了模拟疲劳试验,疲劳寿命符合要求。装车运用结果表明,机构各部件运转正常,该牵引机构达到了牵引和自导向的双重功能。

自导向径向转向架的研制

介绍了25 t轴重自导向径向转向架的技术参数、结构特点和试验情况。

自导向转向架轴箱纵向定位刚度设计研究

相比于常规转向架,采用低轴箱纵向定位刚度,大锥度踏面轮对及附加轴间抗剪系统是自导向转向架的关键技术措施。以最佳曲线通过为目标,基于线性稳态解析详细论述Scheffel提出的轮对轴箱纵向定位刚度与其重力刚度间的匹配设计原理。结合我国25 t轴重转向架和轮轨参数,通过进行自导向转向架及其整车的非线性动态曲线通过数值分析,着重对比仿真和解析得到的轮对横移量、摇头角及轴间抗剪系统受力等结果,验证该轴箱纵向定位刚度设计方法的合理性。进一步考虑车辆其他运行性能要求,针对工程实践提出具体应用建议。

我国货车自导向径向转向架的研究和发展

阐述了我国货车自导向径向转向架的研发历史和最新进展,介绍了现有副构架式径向转向架的主要结构和基本性能,结合我国铁路运输发展的需求论述了货车自导向径向转向架技术的发展趋势。

基于自导向位移放大过程的机械式柔性纳米精度移动平台运动机制研究

提出了一种纳米精度级的单轴柔性移动平台装置。该装置采用自导向位移放大机理,在紧凑结构尺寸实现了高达厘米量级的行程范围。其中,有倾角的双模块平行四边形结构在充当移动导向模块的同时也实现了位移放大效果,从而避免了串行连接。该装置的结构对称性能够减小连带误差和热变形,从而提高定位精度。通过设计优化框架对装置的结构参数进行优化,从而在保证预设行程范围、应力和结构尺寸的情况下得到最大的共振频率。并且通过对该装置的有效性进行了实验验证,结果显示,与其他相似尺寸平台相比该装置有更高的容积率。

自导向转向架的稳定性分析

概述自导向转向架可变摇头约束悬挂系统（ＶＹＣＳＳ）的开发。采用简化的转向架模型进行动力学分析和通过曲线分析，并成功地进行了样车试验。

自导向转向架曲线运行轴间抗剪系统受力研究

为显著提升曲线通过性能,自导向转向架采用低轴箱纵向定位刚度和大锥度踏面轮对成为必然,从而需要额外附加轴间抗剪系统以确保足够的直线蛇行稳定性。首先,基于线性稳态解析并以最佳曲线通过为目标,论述了Scheffel提出的轴箱纵向定位刚度匹配设计原理;其次,进行非线性动态曲线通过数值仿真,验证了参数匹配条件下轴间抗剪系统处于不承载的理想工作状态;最后,组合不同轴箱纵向定位刚度和轴间抗剪系统剪切刚度参数取值,仿真分析了参数不匹配条件下轴间抗剪系统的受力变化规律,提出自导向转向架要实现最佳曲线通过,则必须采用匹配设计的轴箱纵向定位刚度,此时轴间抗剪系统仅在直线运行时承受较大载荷;若转向架其他运行性能要求采用更大的轴箱纵向定位刚度,则为确保曲线通过较大程度接近最佳性能,实际应用的参数应取匹配值的2~4倍为宜,轴间抗剪系统的剪切刚度尽量取低值,此时其在曲线运行时承受较小载荷。

摆式客车自导向径向转向架及性能

介绍了摆式客车自导向径向转向架的结构及其性能 ,对如何选择这种设计做了较详细的分析说明 ,并对结构进行了比较。

交叉杆式自导向转向架动力学性能分析

对交叉杆式自导向转向架在日本通勤车上的适用性进行了分析。研究结果表明,在自导向转向架一系悬挂水平定位刚度降为普通转向架对应刚度一半的情况下,仍能保证同样水平的车辆运行稳定性。通过小半径曲线时,其轮对冲角和轮轨横向力均比普通转向架小得多。当轮轨摩擦系数增大时,其效果更为显著。

自导向镗铰刀及其工艺系统

针对深孔精密加工的难题，提出了新的加工方法，设计了自导向镗铰刀及其工艺系统，保证了精密加工深孔的几何精度，降低了表面粗糙度，提高了效率。