自导引小车案例教学在《机电一体化系统设计》中的应用

首先,本文对《机电一体化系统设计》课程特点进行了分析。其次,对自导引小车案例教学内容设置、实施步骤、教学实践效果分析等方面进行阐述。最后结果表明,自导引小车案例教学法在《机电一体化系统设计》课程中应用是成功的。

基于运动视差的三维重建技术在自导引小车中的应用

通过一定的几何运算阐述基于单目摄像头的条件下如何用运动视差的原理对前方景象实现三维重建,提出该重建技术在室内自导引小车上进行识障、避障过程的应用。对摄像头传回的实时图像进行分割从而划分出可行区域的传统方案进行了改进,使运算得到的障碍物信息更具真实性。试验结果表明,所提方案具有较强的可操作性,增强了室内自导引小车在单目摄像头条件下的障碍物检测能力,对不同真实场景具有良好的鲁棒性。

烟草企业自动化物流系统的解决方案

根据烟草企业的特点与现状及实际运用实践 ,提出了烟草企业自动化物流系统工艺流程方案设计的基本原则以及二楼建库、烟叶小配方、对烟叶原料包装的适应性、成品发货效率、辅料搭配与随机供应、备件自动化系统模式、信息控制与采集。

基于模糊PID的AGV转速控制系统设计

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

工厂AGV实践及运用

简要介绍了AVG的基本车型和典型应用及在制造业生产车间中物流配送方面地规划和应用情况。