自封闭式高压闸门水封的试验研究

考虑橡胶材料具有超弹性、大变形等特点,根据伸缩式止水水封的受力特点,利用力学基本原理,设计出一种利用水库库压自行封闭的高压闸门水封,并结合某一大型水电工程进行了试验研究.指出了高压闸门水封水密性的变化规律和封头间隙对此的影响,给出了自封闭式水封在不同库压水平下的安全余量.试验结果表明:在高压闸门上使用自封闭式水封是可行的.这为自封闭式水封的工程应用提供了有益的试验依据.

导管架安装中自封闭式封隔器的应用

自封闭式封隔器主要功能在于确保灌浆操作中导管架底部不会发生漏浆。由于海底工况比较复杂,国内海上平台所用的封隔器主要依赖进口。为有效摆脱这一问题,注意整合国外封隔器产品的优点,研发一种不会受到水深及桩径限制的自封闭式封隔器发挥着重要的作用。下文以自封闭式封隔器为对象,将这种封隔器用于江苏大唐风电场等多个平台项目中,研究结果证实,所设计的自封闭式封隔器拥有良好的密封能力,能够替代国外进口的封隔器产品。自封闭式封隔器产品的开发及应用,不单单在风电平台,在深海油气平台中具有良好的应用价值。

一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。