期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自平衡二轮电动车直立控制研究
1
作者
刘欣雨
赵风财
+1 位作者
陈佳妮
孙宁
《智能计算机与应用》
2020年第8期254-258,共5页
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PI...
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PID算法的自平衡二轮电动车直立控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行动力学仿真;通过仿真分析所设计的控制器中各参数对系统的影响,对比系统仿真的响应图,确定所设计控制器的参数;结果表明所设计的控制器控制效果良好,控制精度较高,对于自平衡二轮电动车的控制策略研究有一定借鉴意义。
展开更多
关键词
自平衡二轮电动车
直立控制
PID算法
仿真分析
下载PDF
职称材料
题名
自平衡二轮电动车直立控制研究
1
作者
刘欣雨
赵风财
陈佳妮
孙宁
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《智能计算机与应用》
2020年第8期254-258,共5页
基金
国家自然科学基金资助(61803206)
产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2)
+1 种基金
南京林业大学青年科学创新基金(CX2018004)
南京林业大学自制实验教学仪器项目(nlzzyq201827)
文摘
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PID算法的自平衡二轮电动车直立控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行动力学仿真;通过仿真分析所设计的控制器中各参数对系统的影响,对比系统仿真的响应图,确定所设计控制器的参数;结果表明所设计的控制器控制效果良好,控制精度较高,对于自平衡二轮电动车的控制策略研究有一定借鉴意义。
关键词
自平衡二轮电动车
直立控制
PID算法
仿真分析
Keywords
two-wheeled self-balancing electrical vehicle
upright control
SUMO
PID
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U48 [交通运输工程—载运工具运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自平衡二轮电动车直立控制研究
刘欣雨
赵风财
陈佳妮
孙宁
《智能计算机与应用》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部