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机器人路径规划的凸点法 被引量：4
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作者 陈阳 吴裕树 史万明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第5期17-20,共4页
在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．
关键词 优化 机器人/凸点法 顶点的凹凸性 扩边 削角 自并与互并
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