CAN总线的安全性研究进展

给出了CAN总线的假冒错故障的成因与故障率分析,得到Pmasq.11=9.11×10-11和Pmasq.29=1.70×10-10,值得高层协议(如CANopen、J1939等)使用者注意。对于CAN FD的功能安全,2014年最新的改进仍然存在错帧漏检大以及假冒错问题,提出了同时利用CAN总线实现二级中断的想法,使实现自愈总线成为可能。

IntCAN中为什么需要通信中断?

对CAN总线来说,在通信中间实现中断是可能的。基于CAN总线设计的IntCAN中有4种(2a、2b、2c、2d)2级中断,它们由主节点发送。本文说明这4种中断对应用的意义,并以爆胎事故对抗系统为例,说明基于IntCAN的新的TPMS系统是如何兼顾电池能耗与快速响应的。