期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
被引量:
3
1
作者
崔玉国
蔡成波
+2 位作者
娄军强
薛飞
郑军辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期330-338,共9页
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立...
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器;将前馈控制器与PID反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明:在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02-0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。
展开更多
关键词
压电微夹钳
自感知反馈
迟滞模型
前馈控制
PID
反馈
控制
复合控制
下载PDF
职称材料
基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制
2
作者
蔡成波
崔玉国
+2 位作者
孙庆龙
薛飞
郑军辉
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期118-123,共6页
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改...
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改为对输出的微分,设计出了压电微夹钳的改进PID控制器,并将其同自感知反馈方式相结合,设计出了压电微夹钳的自感知反馈控制系统.实验结果表明:在自感知反馈控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.34 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.1μm的任意波形参考位移的作用下,压电微夹钳的自感知反馈控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.06~0.05μm之间变化.
展开更多
关键词
压电微夹钳
自感知反馈
PID控制
下载PDF
职称材料
题名
压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
被引量:
3
1
作者
崔玉国
蔡成波
娄军强
薛飞
郑军辉
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期330-338,共9页
基金
国家自然科学基金(51175271)
浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登计划(pd2013091)项目资助
文摘
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器;将前馈控制器与PID反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明:在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02-0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。
关键词
压电微夹钳
自感知反馈
迟滞模型
前馈控制
PID
反馈
控制
复合控制
Keywords
piezoelectric micro-gripper
self-sensing feedback
hysteresis model
feedforward control
PID feedback control
compound control
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制
2
作者
蔡成波
崔玉国
孙庆龙
薛飞
郑军辉
机构
宁波大学机械工程与力学学院
首信自动化信息技术有限公司
出处
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期118-123,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175271)
浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登计划资助项目(pd2013091)
文摘
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改为对输出的微分,设计出了压电微夹钳的改进PID控制器,并将其同自感知反馈方式相结合,设计出了压电微夹钳的自感知反馈控制系统.实验结果表明:在自感知反馈控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.34 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.1μm的任意波形参考位移的作用下,压电微夹钳的自感知反馈控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.06~0.05μm之间变化.
关键词
压电微夹钳
自感知反馈
PID控制
Keywords
piezoelectric micro-gripper
self-sensing feedback
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
崔玉国
蔡成波
娄军强
薛飞
郑军辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
2
基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制
蔡成波
崔玉国
孙庆龙
薛飞
郑军辉
《纳米技术与精密工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部