基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

可行走自控硬膜外镇痛联合导乐用于分娩镇痛260例临床观察

目的探讨可行走自控硬膜外镇痛联合导乐用于分娩镇痛的镇痛效果。方法选择单胎孕产妇260例分为两组,A组150例产妇自愿行可行走自控硬膜外镇痛联合导乐分娩镇痛;B组（对照组）110例单纯行导乐分娩。A组产妇进入产程先行导乐即由一位培训合格的有经验的助产士陪伴直到分娩结束。向产妇介绍分娩相关知识及分明镇痛方法并消除产妇心里的恐惧与不安。当产妇宫口开3~4cm时,麻醉医师行L2~3硬膜外穿刺置管成功后硬膜外腔注入0.1%罗哌卡因＋0.5%舒分太尼混合液10mL,30min后以0.08罗哌卡因＋0.5μg舒分太尼混合液行自控硬膜外镇痛（PCEA）,嘱产妇宫口开全时停泵,并鼓励未破膜产妇行走以促进产程。B组单纯行导乐分娩。记录疼痛程度,分娩方式,产程时间,产力情况,并发症,出血量,新生儿情况,产妇满意度。结果 A组镇痛效果优于B组（对照组）P〈0.05并且产妇总产程,短于对照组P〈0.05,满意度A组优于B组（对照组）P〈0.05,产力,侧切吸引率,新生儿情况与对照组无显著差异。结论可行走自控硬膜外镇痛联合导乐用于分娩镇痛效果显著优于导乐分娩且能缩短产程,提高产妇及家属满意度,减少医患矛盾,值得推广。