基于模糊PID控制的直流电机调速算法

针对直流电机调速算法,研究并分析了传统PID控制直流电机调速算法的优缺点。由于传统PID控制直流电机算法需要根据现场环境人为调节和确定kp、ki以及kd共3个参数,因此重新设计了模糊PID控制的自整定直流电机调速算法,实现了PID参数的系统实时动态调节,大幅提高了直流电机在不同环境下的输出精度。