基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术

由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。

基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究

柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。

一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用

NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。

基于分型测度的自整定PID控制算法

综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中．

基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C 51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应P ID参数控制算法构成的实用恒压控制系统。通过自动整定P ID的参数Kp、Ki、Kd,使P ID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。

基于TTR和模糊PID算法的汽车侧翻控制研究

针对近年来频发的车辆侧翻事故,提出了相关乘用车的防侧翻预警和控制算法的实现。将Kalman滤波应用到汽车防侧翻TTR预警算法中,将参数模糊自整定PID应用到车辆侧翻的主动控制中。对车辆状态参数的Kalman状态估计器在Matlab/Simulink平台进行了仿真;在防侧翻主动控制中,提出采用参数模糊自整定PID算法,仿真结果表明参数模糊自整定PID控制算法在乘用车主动侧翻控制中具有较好的适用性。

基于模糊PID算法的隔离开关电气操作装置研究

为验证外接操作杆式隔离开关操作性能,实现千次带载/空载操作开合循环,设计了一种智能电气操作装置。装置由升降试验台、电机动力系统、电气控制系统组成,升降试验台合理评估承重及操作过程重心位移,通过液压调节承重钢结构,满足载重稳定需求;电机动力系统采用伺服电机适配不同联轴转接头,咬合隔离开关操作轴,实现多适用性;电气控制系统稳定控制电机转动速率及开关开合位置,采用模糊自整定PID控制算法进行反馈调节,实现电机转动位置高精度控制。试验结果表明,该装置能够实现隔离开关智能电气控制操作,并在千次试验中控制算法保证了操作可靠性。

隧道式微波加热温控算法研究与软件设计

在分析隧道式微波加热系统控制模型的基础上,研究了对各节炉腔微波磁控管功率控制的控制率,从理论上分析了隧道式加热系统的特殊性以及单输入单输出模糊自整定PID控制算法在本系统中的限制。根据隧道式加热系统的强耦合性,在模糊自整定PID控制算法的基础上引入了模糊解耦控制算法从而减弱消除系统变量间的耦合,使系统稳定性增加。并在已有的硬件平台上对控制软件的设计进行了讨论,重点考虑了软件的控制效果与控制效率。

芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真

针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。

Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0·1℃。

我国浆纸自动化现状

分析了我国纸业的发展状况 ,详细总结了自动化技术在浆纸行业的应用情况 ;围绕绿色生态纸业的发展目标 ,阐述了我国纸业应该着力发展的几项关键技术 ,讨论了几种常用的控制系统和有效的控制算法 ,重点介绍了软测量技术和自整定PID算法。

大功率激光二极管的精密恒温制冷系统

介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±０．１℃，激光二极管输出光功率波动峰峰值小于１．５‰。

基于半导体制冷器的微机温控显微系统

本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台,采用自整定PID算法,调节输出PWM波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友好,控制精度高,温度范围-20oC～60oC,温控精度可达0.1oC。

基于单片机技术的微波加热温控系统设计

随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微波加热温控系统的后续研究提供了借鉴。

基于ATmega128单片机的智能蒸柜控制系统设计

基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算法改进为模糊自整定PID算法。经过软硬件测试,控制系统与原系统相比更简单、准确、稳定、经济、智能,值得在实际应用中广泛推广。

半导体制冷温制系统设计

本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。

智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统的设计

为解决智能滚齿加工中刀具、夹具及工件的误用问题,提出了一种刀具、夹具及工件与任务配套检验的方法,并基于该方法设计了智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统(IMS-CFW)的总体架构。对系统功能实现中涉及到的识别技术进行了研究,包括激光标刻二维条码识别技术和无线射频识别(RFID)技术相结合的刀具、夹具及工件识别方法和针对在机识别时存在的加工干涉和易碰撞等问题,提出了基于模糊自整定PID算法的夹具RFID读写头移动定位控制方法和基于RFID设备读取时间的刀杆轴和夹具轴的转动控制方法。最后,开发了识别与匹配系统,并通过案例验证了该系统能有效缩短加工准备时间和解决刀具、夹具及工件的误用问题,从而提高生产效率和加工质量,具有实际推广价值。

珀尔贴制热技术在生物芯片血液蛋白自动检测仪中的应用

介绍了一种用于生物芯片血液蛋白自动检测仪的珀尔贴智能温控系统。该系统使用工控机作为控制平台,采用自整定PID控制算法,调节输出PWM波的占空比来控制珀尔贴制热器的输出功率实现生物芯片血液蛋白自动检测过程中的恒温控制。实验结果表明系统控制精度较高,能够满足应用要求。

大弹性织物主动馈送式张力控制方法的应用研究

本文分析带状弹性织物张力控制的特殊性与主要影响因素,提出主动馈送式张力控制方法,并自此基础上,采用参数自整定的模糊PID控制算法,设计完整的检测和控制系统方案并进行样机实验,样机实验结果表明主动馈送式张力控制方法在大弹性织物张力控制中有效可行,并对于大弹性材料的变张力控制具有参考价值。

烘箱温度的数字化控制

为了适应公司未来数字化工程的需要,实现对温度控制数字化,研制了此项目。主要研究方法:组织课题组,调研、论证采用双热电偶实现记录和控制;数据采集监视系统采用分布式控制方式;并尽可能全面考虑保密性、抗干扰和各种保护及报警措施。该项目在实施过程中实现了数字化控制,包括温度的控制设定、测量、显示、采集、报警均为数字化,简捷明了科技含量高,具有当代国内同行业先进水准。