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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制
被引量:
1
1
作者
叶国宇
龚德仁
+1 位作者
蔡慧敏
段登平
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1421-1427,共7页
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学...
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.
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关键词
四星绳系闭合系统
动力学模
型
自旋平衡构型
稳定性分析
滑模变结
构
控制(SMC)
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职称材料
题名
空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制
被引量:
1
1
作者
叶国宇
龚德仁
蔡慧敏
段登平
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1421-1427,共7页
基金
国家自然科学基金委2014年度重大计划资助项目(91438107)
文摘
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.
关键词
四星绳系闭合系统
动力学模
型
自旋平衡构型
稳定性分析
滑模变结
构
控制(SMC)
Keywords
four-body closed tethered system
kinetic model
spin equilibrium configuration
stability analysis
sliding mode control(SMC)
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制
叶国宇
龚德仁
蔡慧敏
段登平
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
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