基于FFT频率插值法的载体驱动陀螺自旋频率解调

为了精确解调载体驱动陀螺自旋频率,提出了一种基于快速傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）系数实部和虚部相结合的频率插值算法。通过使用代码编译软件对信号发生器模拟的陀螺信号进行自旋频率的解调和误差分析,其中频谱检测算法的最大相对误差为2.53%,FFT系数频率插值算法的最大相对误差为0.1%。对三轴精密转台实时测试的陀螺信号进行了自旋频率的解调和误差分析,其中频谱检测算法的最大相对误差为2.33%,FFT系数频率插值算法的最大相对误差为0.1%。实验结果表明,与频谱检测算法相比,FFT系数频率插值算法的解调精度更高,最大相对误差减小了2.23%~2.43%,且易于硬件实现。