基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 .

参数在线自校正模糊控制器

根据不同控制阶段的特性,模拟人脑的控制行为,在线对模糊控制器的三个参数进行了动态校正,仿真效果良好。

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究证明该控制器的有效性。

基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.

自校正模糊控制器在油气田岩石热解中的应用

介绍自校正模糊控制器的结构和设计方法，并给出岩石热解模糊控制的实例，使油气田微机地化录井仪 的设计更加完善。

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。

电液负载模拟器的多余力抑制方法研究

针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法。利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度。利用规则自校正模糊-PID控制器进行反馈控制,不仅能够保证系统的动态性能,而且可以为CMAC神经网络提供学习信号。实验结果表明,CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制器能够有效地抑制多余力干扰,使系统具有良好的跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。

其它自动控制系统

0103369800轧机计算机综合在线监测系统的应用[刊]/韩庆大//测控技术.—2000,19(9).—34～35,44(E)介绍了一套用于大型初轧机的计算机综合在线监测系统,论述了将此系统用于生产管理、设备管理以及技术管理的可行性。参40103370基于专家系统的自校正模糊控制器[刊]/杨西侠//测控技术.—2000,19(11).—42～44(E)针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰富了模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。