电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器

介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

压电马达模糊自校正PID控制方法研究

针对死区对压电马达系统带来的影响,采用“一维输入—三维输出”模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的“耦合影响”。实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度。

模糊自校正PID控制技术在线材活套控制中的应用

为提高线材热连轧活套的响应速度及鲁棒性,采用了先进的模糊自校正PID控制技术来改造活套控制系统,介绍了该系统的组成、动态数学模型及模糊自校正PID控制器的设计与仿真结果,结果表明,该控制器动态、静态和抗干扰性能均较理想。

基于PID参数自校正模糊算法的电弧炉电极调节系统

针对常规PID控制的电弧炉电极调节系统稳定性差,抗干扰能力弱的问题,本文采用PID参数自校正模糊控制方案,较好解决了电弧炉参数时变、干扰对电极调节的影响,仿真结果表明了控制效果好,超调量降低为原先的一半,提高了电极调节系统的性能。

模糊PID算法在光伏电池MPPT中的仿真研究

为了提高光伏系统的效率,采用最大功率点追踪(MPPT)技术能最大程度地将光能转化为电能。模糊控制算法和PID控制算法是构造MPPT的有效途径,结合两种算法特点,提出一种模糊参数自校正PID算法。仿真结果表明该算法能有效提高系统的响应速度,消除系统振荡,显著提高了控制系统的动、静态性能。

轧钢加热炉燃烧过程的模糊自适应控制策略

针对加热炉燃烧过程的非线性系统的不确定性、多干扰、大滞后等特点,提出了基于模糊参数自校正PID算法实现轧钢加热炉燃烧过程的温度控制策略,该方法采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制,结果表明这种控制策略比传统PID控制器更具有较快的响应速度,抗干扰能力强,提高加热炉燃烧过程的效率和质量。

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。