变频调速闭环系统模糊自校正PI控制技术

介绍了模糊自校正 PI 控制在变频调速闭环系统中的应用,该控制器无需知道系统的精确模型,用模糊控制和 PI 控制动态复合,保持了模糊控制较强的鲁棒性和 PI 调节器消除静态误差的优点。实验表明,该系统有良好的性能和推广应用价值。

自校正PI控制的探讨

探讨了一种实用的通用型ＰＩ自校正调节器，其主要特点是利用被控对象输出波形的“特征向量”整定ＰＩ参数．整定过程中将整定规律分段线性化，使得校正过程简单、调整速度快，并且由于专家知识的运用，对被控对象模型不要求精确辨识，实用面广．

基于DFFRLS的PMSM自校正PI速度控制策略研究

基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。

采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。