基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算

针对数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题,提出了一种基于点松弛法的快速计算方法,能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明,该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求,具有实用价值。

POS辅助机载三线阵影像自检校光束法平差

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理中,分析并建立POS数据的引入模型、两种模式的自检校附加参数模型以及自检校光束法区域网联合平差模型。采用试验场ADS40数据进行不同地面控制点配置的常规和自检校光束法区域网平差试验。结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿影像存在的系统误差,显著提高定位精度。

建筑摄影测量中相机检校方法的改进和比较

对建筑摄影测量中的直接线性变换、经典两步法及自检校光束法平差等常用相机检校方法进行了改进,建立了更为全面的像差修正模型。通过实例解算,对比了各检校方法的合理性和精确性,证明了改进两步法比经典两步法更加合理,而改进自检校光束法平差的检校结果精度最高。

基于拟稳基准的秩亏自检校光束法平差

为了提高工业摄影测量的解算精度,围绕平差解算过程中基准的选择问题进行了分析和论证。首先介绍了现有平差过程的基准,分析了采用拟稳基准的合理性;然后基于自检校光束法平差和秩亏自由网平差原理,设计了拟稳基准的G矩阵,构建了基于拟稳基准的自检校光束法平差的法方程。通过实验对比分析了不同基准的平差效果,结果表明:拟稳基准的平差结果精度更高且分布更为均匀。

基于近景影像自检校光束法平差的数码相机检校

近景摄影测量大多采用数码相机采集影像,方便快速易操作。而数码相机参数在使用过程中由于碰撞和震动会不断变化,因此使用时必须对相机参数进行检校获取其精确值。本文将相机参数引入到光束法平差中,与影像参数和地面点坐标同时计算,以获取其准确值,并以某地区铁路轨道为实验区,采集影像进行平差计算。实验表明:控制点坐标解算精度不超过1mm,相机参数精确稳定,能够达到相机检校的目标。

物方自检校光束法区域网平差

本文分析了自检校光束法平差所存在的问题，在此基础上提出了物方自检校光束法区域网平差的思想，并对该加密方法的数学模型及解算方法作了分析，编制了相应的平差程序，并对一组实测数据进行了验算。初步验算表明，该加密方法在精度和计算量两个方面都要优于原光束法。

基于自检校的机载线阵CCD传感器几何标定

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载线阵CCD传感器几何标定中,以ADS40为对象,分析集成传感器成像几何关系,引入GPS观测值数学模型和IMU视轴偏心角模型,建立用于标定的自检校光束法区域网平差模型;在深入分析机载三线阵CCD传感器成像误差特性的基础上,建立有效的相机标定参数模型;并采用检校场ADS40数据进行了标定试验,结果表明几何标定方法可行有效,可显著提高测量精度和可靠性。

自校正模型算法控制及其在青霉素发酵中的应用

针对发酵过程的特点,将参数估计技术引入模型算法控制(MAC),构成自校正模型算法控制,用于时变和非线性的青霉素发酵过程。以在线估计的排气二氧化碳释放率(CER)的脉冲响应模型为基础,进行预测控制,从中求得最佳加糖控制率,使CER跟踪理想变化轨迹,实现对生产的优化控制。仿真结果证明了上述控制算法的可行性和有效性。

数据采集实时自检自校技术研究

本文就数据采集实时自检自校提出了一些有效的方法,包括消除系统误差的实时自检自校硬件系统设计和消除随机误差的实时处理软件对策.

基于非量测CCD相机和SVM的模型视觉检测

针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点。提出利用数字近景摄影测量技术量测模型变形。用高分辨率数码相机获取模型不同模拟开挖状态下的多组数字影像,采用改进的粒子群支持向量机方法自动检测和识别标志点,通过边缘跟踪和椭圆拟合算法确定标志点中心影像坐标。提出并推导了利用二维直接线性变换关系式和共线方程分解出影像外方位元素初值的实用算法,最后利用自检校光束法平差对标志点空间坐标进行精确定位。试验结果表明,空间坐标的测定精度高于±1 mm,所测位移场与实际变形情况比较一致,可以满足矿山岩层和地表移动相似材料模型观测要求。

广义光束法在普通数码影像中的应用

普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快.

月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。

UV镜对摄影测量精度的影响及消除方法研究

针对摄影测量中加入UV镜后对测量结果的影响问题进行了研究。通过理论推导UV镜对于像点坐标偏移的影响,得出UV镜对像点偏移的影响规律,并提出采用自检校光束法平差的方法消除UV镜对像点偏移的影响,实验证明本文得出的对UV镜产生的像点偏移规律的分析及解决方法都是正确的。

一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。

机载三线阵CCD影像自检校光束法区域网平差

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理,分析了机载三线阵CCD传感器成像的误差特性,建立了相适有效的自检校附加参数模型,以及3种形式的外方位元素变化模型和自检校光束法区域网平差模型。实验结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿ADS40影像存在的系统误差,显著提高定位精度。

一种无需控制信息的智能手机自检校方法

传统的相机检校方法受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板,针对这个问题,在分析智能手机成像特征的基础上,提出一种无需控制信息的相机检校方法。该方法主要包括两个步骤:首先按3×3模式采集影像数据,选取基准影像,分别与其他影像进行相对定向以构建单元模型,通过比例系数进行模型连接后建立自由网模型,将所有摄站点、物方点坐标纳入到统一的基准影像坐标系中;然后以选择的基准影像为参考,并考虑附加参数模型,进行自检校光束法自由网平差,解算其余影像相对于基准影像的方位元素以及附加参数,从而完成相机的检校。实验结果表明,该检校方法是有效的,可显著提高测量的精度。

相似材料模型变形测量中的数字近景摄影测量监测技术

利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统模型测量方法的缺点,具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态.

基于序列图像的相似材料模型变形测量

针对传统模型观测方法中存在的缺点,提出利用基于非量测数字相机的数字近景摄影测量技术进行相似材料模型变形测量。推导了利用二维直接线性变换分解相机内外方位元素初值的实用算法,利用最小二乘影像匹配对控制格网点和变形标志点进行高精度定位。结合自检校光束法平差进行变形标志点坐标的高精度解算。利用模型模拟开采不同时刻的序列立体影像像对的解算结果,完成相似材料模型的变形测量和实时位移分析。试验得出变形标志点的平面测定精度高于±1mm。可以满足本次试验条件下相似材料模型变形监测的精度要求。

南极测绘中小像幅航片的区域网平差

本文介绍了用日产 Bronika SQ- A1 2 0型非量测相机对东南极拉斯曼丘陵 1 :40 0 0 0摄影比例尺小像幅航片进行加密的情况。通过用武汉测绘科技大学研制的联合平差程序 Wu CAPS软件的带附加参数的光束法区域网平差获得了实地上平面± 2 .82 9m,高程± 4.973 m的加密精度。文中还分析了若干精度问题 。

较大幅面立面场景中数字近景摄影测量定位精度的实验研究

研究了基于普通数码相机的数字近景摄影测量在较大幅面立面场景中的定位精度。首先通过二维DLT和共线方程分解相机外方位元素初值,然后利用自检校光束法平差进行物点坐标的精确解算。对一高20m、宽40m建筑物立面的实验结果表明物点坐标的平面和深度相对精度可达1/16000和1/9700。